Cтраница 1
Уменьшение статической ошибки осуществляется в результате воздействия астатической части, которая в основном и служит для ликвидации остаточного отклонения. По окончании переходного режима движок реостатного датчика Rn и контактные группы обоих реле приходят в первоначальное среднее положение, соответствующее заданному значению регулируемой величины, а положение рукоятки спаренных сопротивлений Л5 и jR6 ( ручная перестановка) показывает степень открытия регулирующего органа в процентах от полного открытия. Доля участия пропорциональной части в перемещении регулирующего органа зависит от диапазона пропорциональности, а астатической - от величины времени действия астатической части. [1]
Уменьшение статической ошибки ( а при бесконечно большом коэффициенте усиления усилителя в статике - сведение ее к нулю) в контуре с объектом в виде интегрирующего звена может быть достигнуто путем использования ПИ-регулятора. [2]
Характеристики реле. [3] |
Уменьшение статической ошибки регулирования ( ошибки в установившемся режиме) и увеличение быстродействия системы может быть достигнуто последовательным включением в контур системы автоматического регулирования ( в регулятор, осуществляющий основную обратную связь) безынерционного звена с большим коэффициентом усиления. [4]
Для уменьшения статической ошибки используют также принцип управления по возмущению в комбинированных САУ. Из множества возмущений выбирается главное, и на основе его измерения воздействуют на объект управления таким образом, чтобы компенсировать естественное влияние данного воздействия на выходную величину системы. Комбинированные системы позволяют значительно снизить статическую ошибку системы без повышения степени ее астатизма. [5]
Для уменьшения статической ошибки без нарушения устойчивости необходимо в контур ввести первую производную от входного сигнала. [6]
Астатическая система АГы. [7] |
Для уменьшения статической ошибки следует увеличивать коэффициент усиления системы. До известной степени можно считать, что величина коэффициента усиления определяется требованиями к величине статической ошибки. [8]
Для уменьшения статической ошибки регулирования иногда рекомендуется установка в приточной камере двух калориферов ( или двух рядов калориферов), соединенных последовательно по воздуху и параллельно по воде. Теплопроизводительность каждого калорифера составляет приблизительно 50 % от общей требуемой. Благодаря этому статическая ошибка выбранного регулятора может быть снижена вдвое, так как регулируется только половина нагрузки. Первый по ходу воздуха калорифер отключается двухпозиционным регулятором, датчик которого установлен на входе наружного воздуха, когда достигается температура, при которой требуется только половина нагрузки - теплопроизводительности. Для определения температуры настройки двухпозиционного регулятора требуется провести дополнительные несложные расчеты. [9]
Для уменьшения статической ошибки копирования в следящей системе предусмотрено интегрирующее звено по управляющему воздействию. [10]
Пусть теперь для уменьшения статической ошибки в систему вводится воздействие по производной. [11]
Последовательное соединение двух элементов.| САУ с обратной связью. [12] |
Например, для уменьшения статической ошибки и улучшения динамических характеристик необходимо увеличивать коэффициент усиления, однако это ухудшает устойчивость системы. Поэтому для усилительной схемы задаются предельные значения / Ста и / тт, при достижении которых возникает отказ. [13]
Это всегда полезно для уменьшения статической ошибки, ибо в этом случае при изменении нагрузки остаточное отклонение регулируемого параметра будет меньше. Обычно пропорциональные регуляторы применяются с объектами средней емкости при малых запаздываниях и малых изменениях нагрузки. [14]
Есть, однако, способ уменьшения статической ошибки системы вне зависимости от динамических ее свойств. [15]