Экстремальное управление
Cтраница 1
Экстремальное управление осуществляется за счет специальных поис-движений. Поисковый сигнал у вместе с рабочим сигналом подаются на вход экстремального объекта. Обработка реакций выходной величины х на поисковые сигналы позволяет определить расстояние от экстремума и сформировать управляющие воздействия, обеспечивающие к экстремуму. [1]
Задача экстремального управления многопараметриче-ким объектом связана, прежде всего, со значительной ложностью объекта, дрейфом его свойств и большим: ислом ограничений. [2]
 |
Временные диаграммы изменения правляющего воздействия. [3] |
Алгоритм экстремального управления с помощью САО может быть проиллюстрирован рис. ЪА а на котором приведена зависимость IS ( US), оптимизирующая ток АД при постоянном моменте нагрузки, и кривые изменения регулируемой координаты Is и управляющего воздействия Us во времени. [4]
Процесс экстремального управления состоит из отдельных циклов работы регулятора. Каждый такой цикл имеет 11 рабочих тактов. Автоматическим повторением циклов экстремальный регулятор осуществляет поиск оптимального значения параметра управляемого процесса. [5]
Системы экстремального управления составляют в настоящее время один из наиболее практически развитых типов адаптивных систем. Цель экстремального управления заключается в достижении экстремума некоторого показателя оптимума, представлякщего собой функцию одной или многих обобщенных координат объекта. [6]
Системы экстремального управления сложнее обычных САУ, и их целесообразно применять, если объект управления имеет достаточно ясно выраженный экстремум показателя качества, который существенно зависит от управляющих воздействий и внешних условий. [7]
 |
Дрейф экстремальных характеристик объекта. а - по вертикали. б - по горизонтали и по вертикали. [8] |
Цель экстремального управления состоит в обеспечении оптимального, наилучшего в некотором смысле, статического режима работы объекта. Основным критерием оптимальности является обеспечение минимума или максимума заданной функции качества работы объекта при недостаточной априорной информации о характере ее изменений. [9]
Задача экстремального управления многопараметриче-ким объектом связана, прежде всего, со значительной ложностью объекта, дрейфом его свойств и большим: ислом ограничений. [10]
Так появилось экстремальное управление как раздел технической кибернетики, который контактирует с теорией итеративных процессов, с одной стороны, теорией автоматического управления, с другой, и теорией планирования экстремальных экспериментов, с третьей. [11]
Итак, экстремальное управление du 4 ( 5 ( t - 1 / 2) имеет один промежуточный импульс. [12]
Так появилось экстремальное управление как раздел технической кибернетики, который контактирует с теорией итеративных процессов, с одной стороны, теорией автоматического управления, с другой, и теорией планирования экстремальных экспериментов, с третьей. [13]
Иногда применение экстремального управления вообще может оказаться нецелесообразным из-за больших потерь на поиск. Для таких объектов иногда применяют систему стабилизации оптимального значения вектора состояния для одной какой-либо точки. Отклонения при дрейфе экстремальных характеристик при возмущениях в этом случае могут быть меньше потерь на поиск. [14]
Классификация объектов экстремального управления также условна и имеет целью лишь показать широту спектра экстремальных объектов. Некоторые из них имеют гипотетический и иллюстрационный характер. Так, с общих позиций едва ли целесообразно задачу решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (2.2.10) сводить к экстремальной задаче (2.2.15) и решать поисковым методом, так как уже существуют весьма эффективные методы решения поставленной задачи. Однако решение граничных задач систем обыкновенных уравнений или уравнений в частных производных методами экстремального управления следует считать перспективным, так как другие методы ( например, метод сеток) едва ли можно считать эффективным, особенно для сложных задач. [15]
Страницы: 1 2 3 4