Экстремальное управление
Cтраница 4
 |
Блок-схема решения граничной задачи с помощью автоматического оптимизатора. [46] |
Следовательно, применяя методы экстремального управления, можно эффективно решать граничные задачи систем обыкновенных дифференциальных уравнений. [47]
 |
Блок-схема оптимального управления объектом первого рода. [48] |
Таким образом, при экстремальном управлении инерционными объектами первого рода широко применяются методы оптимального управления, позволяющие быстрейшим образом переводить объект в заданное состояние. [49]
Однако далеко не все объекты экстремального управления таковы. Существует большой класс объектов, для которых имеется полное математическое описание и зависимость показателя качества Q от оптимизируемых параметров X известна. Но эта зависимость настолько сложи а что применение обычных вариационных способов отыскания экстремума просто теряет смысл из-за огромных вычислительных трудностей. [50]
Как показано выше, задача экстремального управления возникает тогда, когда информация на выходе объекта не позволяет построить управление и приходится обращаться к поиску, который обеспечивает получение необходимой для синтеза управления информации. Однако часто объект представляется как экстремальный не потому, что недостаточно информации на выходе объекта ( ее вполне хватает), а из-за того, что не известно ( или пока не известно) как распорядиться этой информацией при синтезе управления. Чаще всего это бывает, когда объект слабо изучен. При более тщательном рассмотрении удается воспользоваться всей имеющейся информацией и построить систему регулирования по отклонению, которую естественно считать более совершенной системой управления, чем система экстремального управления, требующая введения процедуры поиска. Поэтому при организации управления следует стремиться построить его в виде регулирования по отклонению и лишь в случае невозможности сделать это обращаются к экстремальному управлению. [51]
Рассмотрим решение поставленной задачи методами экстремального управления. [52]
Приступая к обзору состояния области экстремального управления, необходимо прежде всего уточнить понятия и терминологию. [53]
 |
Статические характеристики с экстремумом. [54] |
В этом случае создаются системы экстремального управления, задачей которых является поиск таких положений регулирующих органов, при которых входные величины соответствуют экстремуму регулируемой величины. [55]
Однако далеко не все объекты экстремального управления таковы. Существует большой класс объектов, для которых имеется полное математическое описание и зависимость показателя качества Q от оптимизируемых параметров X известна. Но эта зависимость настолько сложи а что применение обычных вариационных способов отыскания экстремума просто теряет смысл из-за огромных вычислительных трудностей. [56]
Как показано выше, задача экстремального управления возникает тогда, когда информация на выходе объекта не позволяет построить управление и приходится обращаться к поиску, который обеспечивает получение необходимой для синтеза управления информации. Однако часто объект представляется как экстремальный не потому, что недостаточно информации на выходе объекта ( ее вполне хватает), а из-за того, что не известно ( или пока не известно) как распорядиться этой информацией при синтезе управления. Чаще всего это бывает, когда объект слабо изучен. При более тщательном рассмотрении удается воспользоваться всей имеющейся информацией и построить систему регулирования по отклонению, которую естественно считать более совершенной системой управления, чем система экстремального управления, требующая введения процедуры поиска. Поэтому при организации управления следует стремиться построить его в виде регулирования по отклонению и лишь в случае невозможности сделать это обращаются к экстремальному управлению. [57]
Страницы: 1 2 3 4