Cтраница 2
Формулировка задачи экстремального управления как задачи достижения экстремальных целей излишне обобщена и нуждается в конкретизации. Эта конкретизация связана, прежде всего, с особенностями объекта и достигаемых целей. [16]
Классификация объектов экстремального управления также условна и имеет целью лишь показать широту спектра экстремальных объектов. Некоторые из них имеют гипотетический и иллюстрационный характер. Так, с общих позиций едва ли целесообразно задачу решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (2.2.10) сводить к экстремальной задаче (2.2.15) и решать поисковым методом, так как уже существуют весьма эффективные методы решения поставленной задачи. Однако решение граничных задач систем обыкновенных уравнений или уравнений в частных производных методами экстремального управления следует считать перспективным, так как другие методы ( например, метод сеток) едва ли можно считать эффективным, особенно для сложных задач. [17]
Формулировка задачи экстремального управления как задачи достижения экстремальных целей излишне обобщена и нуждается в конкретизации. Эта конкретизация связана, прежде всего, с особенностями объекта и достигаемых целей. [18]
Рассматривается задача адаптивного экстремального управления при нестационарных параметрах объекта. Приводятся соображения по выбору структуры адаптивных дискретных экстремальных регуляторов. [19]
Рассмотрим динамику экстремального управления многомерных безынерционных систем с применением синхронного детектирования. [20]
Однако в задачах экстремального управления часто имеются дополнительные сведения об объекте, например о характере поведения его показателя качества при различных управлениях. Эта информация дает возможность применить новые алгоритмы управления, уже решающие вопросы быстродействия с учетом имеющихся дополнительных сведений об объекте. Такие дополнительные сведения об объекте оптимизации, прежде всего, несет его функция качества Q ( X), которую требуется минимизировать. [21]
При рассмотрении систем экстремального управления встречаются многозначные звенья с пилообразной характеристикой ( см. рис. 1.8, е), обеспечивающие запоминание экстремума, и симметричные триггеры с двузначной характеристикой ( см. рис. 1.8, ж, з), обеспечивающие преобразование входного переменного сигнала в сигнал с частотой, в два раза меньшей, чем входной сигнал. [22]
При реализации алгоритмов экстремального управления в виде специализированного устройства - экстремального регулятора ( или оптимизатора) имеется ряд особенностей, которые отличают именно алгоритмы экстремального управления. [23]
Другим классом задач экстремального управления при фиксированных свойствах объекта являются задачи планирования экстремальных экспериментов. Здесь специфичным является почти полное отсутствие априорной информации об объекте. Вся необходимая для управления информация запрашивается и получается в процессе решения задачи. При этом обычно предполагается, что объект остается неизменным. [24]
При рассмотрении систем экстремального управления встречаются многозначные звенья с пилообразной характеристикой ( см. рис. i. [25]
Однако в задачах экстремального управления часто имеются дополнительные сведения об объекте, например о характере поведения его показателя качества при различных управлениях. Эта информация дает возможность применить новые алгоритмы управления, уже решающие вопросы быстродействия с учетом имеющихся дополнительных сведений об объекте. Такие дополнительные сведения об объекте оптимизации, прежде всего, несет его функция качества Q ( X), которую требуется минимизировать. [26]
При реализации алгоритмов экстремального управления в виде специализированного устройства - экстремального регулятора ( или оптимизатора) имеется ряд особенностей, которые отличают именно алгоритмы экстремального управления. [27]
В дальнейшем теория экстремального управления развивалась параллельно в двух направлениях, рассматривавших одно - и многоканальные экстремальные системы. [28]
Другим классом задач экстремального управления при фиксированных свойствах объекта являются задачи планирования экстремальных экспериментов. Здесь специфичным является почти полное отсутствие априорной информации об объекте. Вся необходимая для управления информация запрашивается и получается в процессе решения задачи. При этом обычно предполагается, что объект остается неизменным. [29]
Познакомившись с принципами экстремального управления и с экстремальными регуляторами, следует перейти к методам их расчета. Экстремальная система характеризуется целым рядом качественных показателей, а именно: потерями на поиск, зоной поиска на входе и выходе, временем выхода в экстремум. Кроме этого, экстремальная система, как и всякая система управления, должна быть устойчивой и работоспособной при дрейфе статических характеристик. [30]