Супервизорное управление

Cтраница 1

Супервизорное управление дает тот же экономический эффект, что и контроль, сигнализация и регистрация, а кроме того, обеспечивает компании прибыль от повышения эффективности работы объекта вследствие частого выполнения оптимизации и ( или) расчетов по управлению. [1]

Супервизорное управление предполагает, что ЭВМ задает уставки независимых переменных. [2]

Схема супервизорной системы управления роботом. [3]

Супервизорное управление заключается в следующем. Здесь действует канал информационной дистанционной связи робота с человеком. Последний, наблюдая таким образом обстановку и действия робота, принимает решения о подаче тех или иных управляющих команд со своего пульта в зависимости от сложившейся обстановки. ЭВМ робота, получив команду, исполняет ее по соответствующей программе. Набор различных программ придан роботу заранее. [4]

Супервизорное управление роботом состоит в следующем: на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное ( телевизионное) и другие устройства отражения обстановки. Человек-оператор на основании полученной информации принимает решения по управлению роботом. ЭВМ робота, получая команды, исполняет их по соответствующей программе. [5]

При супервизорном управлении основным вопросом является обеспечение точного соответствия сигнала установки локального регулятора значению, рассчитанному ЭВМ. В обоих системах использован принцип обратной связи для проверки величины выдаваемого системой пневматического сигнала уставки. Необходимые переключения производятся пневмокоммутаторами с памятью. [6]

Основное преимущество супервизорного управления состоит в том, что УВМ непрерывно контролирует процесс. При этом отпадают особенности, отражающие почерк каждого оператора. Поскольку оператор исключен из контура управления, время, необходимое на его реакцию, уже не ограничивает число управляемых координат. Таким образом, в модели процесса можно учесть значительно более многочисленные переменные, в том числе те, которые в режиме советчика оператора приходилось относить к разряду несущественных. [7]

Задача режима супервизорного управления - поддержание процесса вблизи оптимальной рабочей точки путем оперативного воздействия на него, для чего АСУ весьма хорошо приспособлена. [8]

Главное преимущество супервизорного управления состоит в том, что АСУ при этом непрерывно контролирует процесс и управляет им в оптимальной точке так, что исключаются флуктуации, связанные с работой разных операторов, собственный почерк каждого из которых обязательно сказывается на регулировании уставок. Поскольку вычисления выполняются с огромными, электронными скоростями, то в модели процесса можно учесть значительно большее количество переменных, в том числе и таких, учет которых прежде не мог быть оправдан с точки зрения экономии. [9]

Важным достоинством систем супервизорного управления является то, что в них ВК не только непрерывно контролирует процесс, но и автоматически управляет им вблизи оптимальной точки. Это позволяет, в частности, исключить флуктуации, связанные с качеством работы различных технологов-операторов, индивидуальность каждого из которых обязательно скажется на регулировании уставок. Большие скорости вычисления позволяют отразить в модели процесса значительное число переменных. [10]

Важное достоинство систем супервизорного управления состоит в том, что в них ВК не только непрерывно контролирует процесс, но и автоматически управляет им вблизи оптимальной точки. Это, в частности, позволяет исключить флуктуации, связанные с качеством работы разных операторов, почерк каждого из которых обязательно сказывается на регулировании уставок. [11]

АСУ ТП с ЭВМ в режиме непосредственного цифрового управления. [12]

Как и при супервизорном управлении, здесь функции оператора заключаются в наблюдении за процессом и в его корректировках в случае необходимости. [13]

Работа входной части системы супервизорного управления мало отличается от работы описанной выше системы советчика оператора. Вычисления по определению управляющих воздействий тоже сходны. Однако после выполнения расчетов по модели осуществляются совершенно различные действия. Если в предыдущем случае значения уставок преобразовывались в форму, удобную для восприятия оператором, то здесь они преобразуются в величины, которые можно использовать для изменения настроек регуляторов. Если регуляторы воспринимают напряжение, то величины, вырабатываемые ЭВМ, должны быть преобразованы в двоичные коды, которые после прохождения цифро-аналогового преобразователя превращаются в напряжение соответствующего уровня и знака. Так небольшими приращениями уставки регуляторов настраиваются на правильные значения. [14]

АСУ ТП с ЭВМ в режиме супервизорного управления. [15]

Страницы: 1 2 3 4