Супервизорное управление

Cтраница 2

Возможны два варианта реализации супервизорного управления: с математической моделью и без нее. [16]

Информационная структура АСУ ТП с ВК ( в АСУ ТП второго и третьего. [17]

Работа информационной части системы супервизорного управления не отличается от работы системы советчика оператора. Процедуры вычислений по определению управляющих воздействий одинаковы. Однако здесь значения управляющих воздействий преобразуются в сигналы, которые непосредственно используются для изменения заданий и настроек автоматических регуляторов. Поскольку контур управления АСУ ТП замкнут через ВК, функции оператора сводятся к наблюдению и резервированию системы при возникновении аварийных ситуаций. [18]

Структурная схема АСУ ТП-с супервизорам управлением. [19]

АСУ, функционирующая в режиме супервизорного управления ( супервизор - управляющая программа или комплекс программ), предназначена для организации многопрограммного режима работы ЭВМ и представляет собой двухуровневую иерархическую систему, обладающую широкими возможностями и повышенной надежностью. Управляющая программа определяет очередность выполнения программ и подпрограмм и руководит загрузкой устройств ЭВМ. [20]

Процессор ( ПР) выполняет функции супервизорного управления ЛР, а также оперативного контроля состояния технологического процесса и работоспособности УВС. [21]

В последних разработках наблюдается растущая тенденция объединять супервизорное управление и НЦУ в одной системе. Это дает ряд преимуществ и, вообще говоря, повышает экономическую эффективность систем обоих типов, а потому может служить дополнительным источником эффективности, так как реализация НЦУ и супервизорного управления на отдельных ЭВМ приводит к дублированию функций технических средств и увеличивает сложность управления. Единая УВМ позволяет реализовать оба варианта стратегии управления, причем количество добавляемых аппаратных и программных средств невелико. [22]

Как отмечалось ранее, характерным признаком систем супервизорного управления является использование внешних аналоговых регуляторов. Для упрощения процедуры поиска оптимального режима и возможности применения мини - УВМ с ограниченным объемом памяти задачу отыскания и поддержания оптимальных значений управляющих воздействий возлагают на аналоговый регулятор. В качестве регулятора может быть применен экстремальный регулятор, построенный на базе операционных усилителей. [23]

Некоторые внедряемые АСУ являются комбинацией систем НЦУ и супервизорного управления. Еще одно преимущество состоит в том, что данные, собираемые от контуров регулирования, могут быть использованы для других производственных расчетов, например для сведения материального баланса. [24]

Дистанционно управляемые роботы разделяются на: роботы с супервизорным управлением; роботы с диалоговым управлением. [25]

Подводный робот на операции с трубопроводом. [26]

Таким образом, человек осуществляет, как правило, супервизорное управление, задавая роботу те или иные программы, а в случае необходимости берет на себя ручное управление. [27]

Схема трехуровневой иерархической АСУ ТП. [28]

Заметим, что описанная выше АСУ ТП в режиме супервизорного управления может рассматриваться как двухуровневая иерархическая система. [29]

АСУ ТП с вычислительным комплексом, осуществляющим супорвнзорнос управление. [30]

Страницы: 1 2 3 4