Cтраница 4
Различают также импульсное управление, при котором напряжение подается только на время существования входного сигнала, и потенциальное управление, при котором обмотки ШИД постоянно находятся под напряжением, изменяющимся лишь в моменты поступления сигналов. При импульсном управлении для фиксации ротора при обесточенном состоянии обмоток статора применяются специальные фиксирующие устройства. [46]
Поскольку задача импульсного управления ( J7, Е) эквивалентна обычной задаче оптимального управления ( /, ЛГ), то в классе импульсных процессов естественно изучать все типы минимумов, которым в редуцированной задаче отвечают стандартные понятия локальной оптимальности. [47]
Встречаются системы импульсного управления, в которых одна дорожка используется для записи перемещений двух отдельных салазок. Для этого сигналы перемещения разных салазок модулируются различной несущей частотой. В дальнейшем, при прочиты-вании записи дешифратором, возникающий на его выходе сложный сигнал направляется к лолосовым фильтрам, отделяющим модулированный сигнал перемещения одних салазок от модулированного сигнала перемещения других салазок. [48]
![]() |
Схема линейного ключа. [49] |
При использовании импульсного управления схеме свойственна определенная величина пьедестала, обусловленная воздействием сигнала на входе управления. Величина этого пьедестала равна падению напряжения на диоде при протекании через него тока триода Т 2 и составляет примерно 1 в. Величина пьедестала не зависит от амплитуды проходящего сигнала и может быть впоследствии исключена при помощи диодного дискриминатора. [50]
![]() |
Схема соединения обмоток двухско-ростного электродвигателя.| Механические характеристики асинхронных электродвигателей с фазным ротором.| Устройство электромагнитной муфты. [51] |
Регулирование методом импульсного управления предусматривает снижение скорости путем многократного включения и отключения двигателя от сети. Требуемое значение средней скорости обеспечивается подбором времени включения и отключения электродвигателя. Автоматическое управление импульсными режимами желательно осуществлять с применением бесконтактной аппаратуры. [52]
Развитие теории импульсного управления стимулируется, во-первых, необходимостью расширения классических задач оптимизации, в которых искомое решение не существует, и, во-вторых, математическим моделированием процессов, состояние которых может меняться скачкообразно. [53]
Поэтому при импульсном управлении дозировочной установкой может оказаться перспективным применение насосов, в которых при поступлении на привод последовательного ряда импульсов управления рабочие органы насоса совершают лишь небольшие перемещения ( шаги) в одном направлении. Однако тривиальное решение этой задачи, заключающееся в применении роторного объемного насоса с шаговым электродвигателем, здесь неприемлемо из-за снижения устойчивости точности по давлению при уменьшении частоты поступления импульсов на привод. Повышение точности, которое здесь может быть достигнуто с подключением на вход дополнительного насоса, существенно усложняет насосную установку и снижает ее КПД. [54]
Поэтому при импульсном управлении в цепи управления необходимо формировать импульсы с очень короткими передними и несколько затянутыми задними фронтами, что на практике легко осуществить. [55]
Таким образом, импульсное управление позволяет путем изменения относительной продолжительности импульсов в широких пределах регулировать среднюю угловую скорость ротора. [56]
Поэтому в задачах импульсного управления, являющихся расширением классических с односторонними ограничениями на управление ( типа v 0), естественный класс обобщенных воздействий образуют меры, тесно связанные с функциями ограниченной вариации. Необходимые сведения об этом не требуют обращения к столь общим объектам, как распределения. [57]
Особенностью двухтактных схем импульсного управления является необходимость выполнения выходного трансформатора, как правило, на витом разрезном сердечнике. [58]
На описанном принципе импульсного управления транзисторным усилителем с помощью магнитного усилителя выполняются реверсивные схемы с выходом не только постоянного, но и переменного тока, а также и нереверсивные усилители. [59]