Модальное управление

Cтраница 1

Модальное управление в отличие от идеи автономизации подсистем не исключает взаимосвязи подсистем, но задает расположение собственных чисел матрицы А системы. [1]

Модальное управление многосвязными системами / / V Все-союзн. [2]

Идея модального управления, состоящая в назначении желаемого характеристического многочлена замкнутой системы, в конце 80 - х годов автором монографии распространена ( см., например, [57, 58]) на нестационарные линейные и нелинейные системы в рамках концепции синтеза приводимых систем. [3]

Применение модального управления по состоянию при проектировании регуляторов позволяет только обеспечить заданное расположение полюсов системы, поэтому для этого метода остаются справедливыми замечания, приведенные в конце разд. [4]

Под модальным управлением понимают ту часть теории линейных систем, в которой изучаются вопросы синтеза линейных преобразований состояния во вход либо синтеза линейных систем, преобразующих выход линейных систем во вход, которые обеспечивают заданное расположение в комплексной плоскости собственных значений, соответствующих матрице линейной системы. Методы синтеза таких представлений основаны на особой форме минимальных представлений системы, которая называется канонической формой. [5]

Рассмотрим задачу модального управления, в которой необходимо обеспечить сдвиг собственного значения - kk матрицы А к Xk, причем остальные собственные значения остаются без изменения. Такая техника полезна при решении таких задач, когда объект не является полностью управляемым, но он модально ( по отношению к Kk) управляем и может быть стабилизирован с помощью модальной обратной связи. Предположим, что все собственные значения матрицы А различны. [6]

Проверим, что модальное управление проведено правильно. [7]

Рассмотрим отдельные алгоритмы модального управления. [8]

Рассмотренные выше алгоритмы модального управления получены из условия, что доступны для измерения все коэффициенты вектора состояния, что на практике случается редко. Поэтому важно получить алгоритмы модального управления для объектов, где не все компоненты вектора X доступны непосредственному измерению. [9]

Исходными данными задачи модального управления, описываемой в главе 7, служат либо заданные коэффициенты характеристического ( минимального) многочлена, либо соответствующие им корни. [10]

Рассмотрим формальную постановку задачи модального управления при полностью измеряемом векторе состояния. [11]

В этом случае задача модального управления имеет, в общем, неединственное решение и при этом могут быть предложены различные алгоритмы вычисления матрицы К. Один из подходов [9, 73] предполагает приведение системы с многомерным управлением к одномерному. Он состоит из трех частей. [12]

В главе 5 изложены основные принципы модального управления. [13]

Чередование характера режима при изменении интенсивности перемешивания частиц ( концентрация реагента на выходе из реактора 0 1. Н - неустойчивый. У - устойчивый режимы.| Зависимость области устойчивости стационарного изотермического режима от интенсивности продольного перемешивания частиц ка. [14]

В работе Е. А. Иванова [35] разработана теория модального управления системой ( 25), состоящая в том, что собственные числа модифицированной после введения управления матрицы А системы ( 27) смещаются в правую полуплоскость. Как показывает расчет, собственных чисел с положительной вещественной частью для системы ( 27) мало, чаще всего одно. [15]

Страницы: 1 2 3 4