Cтраница 2
В пятой главе отражены основы теории модального управления. [16]
Розенброком на я-мерный случай, получив название задачи модального управления. [17]
Так как регулярные матрицы управления В встречаются редко, рассмотренный метод модального управления не может найти широкого применения. [18]
Один из подходов к решению задачи синтеза робастных систем основывается на методе модального управления, заключающегося в достижении определенного расположения корней ( мод) характеристического уравнения замкнутой системы, и обеспечивающего высококачественное управление при изменении статистических характеристик возмущающих воздействий в широких пределах. [19]
Для того чтобы сдвинуть собственные значения матрицы замкнутого контура, применим метод модального управления. Пусть матрицы V и W образованы из собственных векторов vt и Wi матриц А и Ат соответственно. Если собственные векторы соответствующим образом пронормированы, то W есть обратная матрица для V, и наоборот. [20]
Декомпозиция взаимосвязанной электромеханической системы может быть формально обеспечена применением многомерного регулятора, синтезируемого методами модального управления. Но более приемлемой является динамическая декомпозиция, обеспечиваемая, выражаясь языком синергетической теории управления, организацией притягивающих множеств в фазовом пространстве переменных. В электромеханических системах т притягивающих множеств могут быть образованы в т сепаратных системах, синтез алгоритмов управления которыми выполняется не только по фазовым, но и по обобщенным переменным, существенно влияющим на динамику системы. Такими переменными являются частоты коммутации широтно-импульсных модуляторов управляемых полупроводниковых преобразователей, собственные частоты колебаний механизмов, полосы пропускания или частоты среза сепаратных систем. [21]
В седьмой главе этого раздела рассматривается задача стабилизации и описаны методы ее решения с использованием формализма модального управления ( обобщением которого является синтез приводимых систем), аналитического конструирования оптимальных регуляторов, Н и синтеза обратной связи по выходу. [22]
Применительно к описанию объектов управления в форме Коши идея И.А. Вышнеградского о распределении корней в 1962 году была формализована Розенброком [91] как задача модального управления. [23]
В высокоточных следящих электроприводах успеха можно добиться, если совмещать усилия по оптимизации элементов силового механо - и электрооборудования с современными методами синтеза высокоточных многоконтурных систем регулирования, например, модальным управлением. [24]
Расширение информации о векторе состояния объекта с - помощью дифференцирования измеряемых сигналов на практике не всегда всзможно из-за высокого уровня шумов наблюдения, либо такое расширение является недостаточным для реализации по принципам модального управления систем с заданными динамическими свойствами. [25]
Уравнению (2.29) соответствует структурная схема на рис. 2.2. Представим ее как на рис. 2.3. Выбором F-матрицы обратной связи по состоянию можно добиться устойчивости системы WF ( s) ( обведенной пунктиром на рис. 2.3), например, с помощью метода модального управления. [26]
Последовательность индексов представляют конкретный пример такой процедуры. Первым шагом модального управления является выяснение существующей в данной конкретной ситуации связи между модальностями. Например, при преимущественно проблемном характере ситуации, невозможности осуществлять непосредственно цели развития объекта, приходится избирать стратегию решения проблем, прежде чем браться достигать стратегические цели развития. В иной ситуации текущие проблемы не всегда препятствуют достижению целей развития или выполнению функций объекта в его среде. В этом случае уже не наблюдается доминирование проблемной модальности над целевой или функциональной, и стратегию управления можно избирать в виде целевого или функционального подхода. Соподчинение модальностей от ситуации к ситуации меняется различным образом. [27]
Правда, в этом случае, строго говоря, оценки переменных будут отличаться от своих переменных, так как наблюдатель корректируется не пропорциональным звеном, а содержит производные по ошибке Да. Однако система модального управления, выполненная по такому принципу, имеет динамические показатели, что и система, выполненная по самим переменным состояния. [28]
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторе, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, сягруктуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных ( стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и м ногомер-ных систем. Отражены основные положения модального управления. [29]
При синтезе важную роль играет информация о векторе состояния объекта. Вначале будут рассмотрены алгоритмы модального управления с полностью измеряемым вектором состояния, а затем выявлены особенности, которые вносит наблюдатель при неполных измерениях. Нельзя не отметить и различия в алгоритмах синтеза скалярного и векторного управлений, о которых будет сказано ниже. [30]