Модальное управление

Cтраница 3

Рассмотренные выше алгоритмы модального управления получены из условия, что доступны для измерения все коэффициенты вектора состояния, что на практике случается редко. Поэтому важно получить алгоритмы модального управления для объектов, где не все компоненты вектора X доступны непосредственному измерению. [31]

Синтез стратегий госуправления может быть обеспечен посредством метода мультимодального управления. Мультимодальное, в дальнейшем, модальное управление, исходит из того, что в каждой конкретной ситуации между модальностями целесообразности, функциональности ( полезности), возможности, проблематичности, необходимости, обязательности и др. существует определенное, характерное для данной ситуации соподчинение. Причинно-связанные последовательные ситуации, так подчиняются логике модального вывода, и потому объемлющая их стратегия может вырабатываться посредством анализа суперпози-цированньтх модальностей. [32]

В следящих электроприводах, выполненных по традиционным схемам, обычно не предъявляют особых требований к датчикам положения по полосе пропускания частот, так как они включены во внешний контур регулирования, имеющий самое низкое быстродействие. Положение меняется в электроприводе с модальным управлением, когда сигнал с выхода датчика положения используется для коррекции показаний наблюдателя. В этом случае при организации и настройке внутренних контуров регулирования ( например, по ускорению рабочего органа, заданного его оценкой) необходимо расширить частотный диапазон выходных сигналов датчика, что ставит более жесткие требования к силовому оборудованию и узлам крепления датчиков. [33]

В главе 1 рассматриваются такие общие вопросы теории автоматического управления, как преобразования дифференциальных уравнений в нормальную форму, управляемость, стабилизируемость, канонические формы уравнения. В связи с каноническими уравнениями рассматривается так называемое модальное управление. Кроме того, для удобства приводятся некоторые сведения из математики, которые необходимы для изучения последующих глав. [34]

Однако при таком подходе исключается значительная часть решений, которая может быть получена при проектировании систем управления. Ниже будет рассмотрен алгоритм 2, который решает более общую задачу модального управления. Но сначала рассмотрим пример. [35]

Опорно-поворотные устройства крупных радиотелескопов оборудуются силовыми следящими электроприводами наведения. В такой следящей системе имеется внутренняя скоростная подсистема, выполняемая с использованием принципов модального управления. Синтез алгоритмов управления предусматривает синтез наблюдателя переменных состояния радиотелескопа как многомассового упруговязкого объекта управления и синтез модального регулятора, обеспечивающего получение нормированных динамических процессов при управлении. [36]

В этом случае отдельные переменные состояния уже не будут развязаны, и собственные значения матрицы F в отличие от матрицы Л будут изменяться взаимосвязанно. Так что применение обратной связи в соответствии с уравнением ( 8.4 - 27) не сохраняет преимуществ модального управления, о которых было сказано выше. [37]

Задачи АКОР ( в их классических постановках) в случае стационарных линейных систем имеют своим результатом непредсказуемое, вообще говоря, распределение корней в левой полуплоскости. Панацеей от случайностей в распределении корней, вносимых постулированием функционалов в задачах АКОР, является переход к задаче оптимального модального управления, гарантирующей желаемое расположение полюсов замкнутой системы. [38]

Задача синтеза систем управления является одной из важнейших в теории управления. Среди многочисленных подходов к решению поставленной проблемы рассмотрим метод, использующий результаты линейной алгебры, а именно: синтез на основе модального управления. При этом необходимо определить матрицу коэффициентов К динамической обратной связи, обеспечивающей замкнутой системе требуемое расположение мод. [39]

В качестве УП в последнее время чаще используются ти-ристорные преобразователи, хотя возможно применение и генераторов постоянного тока. В качестве системы управления ЭП применяются система подчиненного регулирования с задатчиком интенсивности на входе первого или второго рода [58.13], системы модального управления и системы с переменной структурой. [40]

Таким образом, условием разрешимости задачи синтеза эстиматора, обеспечивающего асимптотическую оценку состояния системы (11.1) и (11.2), является полная наблюдаемость последней. Сама же задача сводится к задаче синтеза линейного закона управления для системы (11.7), решение которой можно получить либо методом среднеквадратичной оптимизации, либо путем синтеза оптимального по принуждению закона, либо методом модального управления. [41]

Рассмотрим системы управления ( СУ), построенные по принципу подчиненного регулирования. В этом случае синтез систем сводится к расчету регуляторов различных видов ( П -, ПИ -, ПИД -, И-регуляторов и др.), контуров тока, скорости, положения и др. Для синтеза регуляторов в зависимости от требуемых динамических характеристик применяются стандартные настройки: оптимум по модулю ( ОМ) и симметричный оптимум ( СО), а в методах модального управления - стандартные распределения корней характеристических полиномов. Такие настройки соответствуют стабилизирующим и следящим ( контурным) режимам работы систем, а также режимам параболических, треугольных и трапециидальных движений, характерных для больших изменений переменных и соответствующих пусковым, тормозным, циклическим, программно-логическим режимам работы систем электроприводов. Последнее реализуется формированием соответствующих программных заданий на входы систем управления с использованием или без использования ограничений переменных регуляторов. [42]

Структурная схема механической части радиотелескопа. [43]

При проектировании СЭП его структурная схема выбирается из условия обеспечения заданных точностных показателей. Для этих целей широко используются системы подчиненного регулирования, но с настройкой регулятора положения с необходимыми запасами по фазе и амплитуде. В последние годы применяются системы модального управления с наблюдателями состояний переменных полного или редуцированного вида [58.19], особенно для организации каналов компенсации влияния возмущений типа помех или ветровых, имеющих случайных характер. [44]

Параметры линейных регуляторов состояния можно также определить, исходя из заданных коэффициентов характеристического уравнения ( разд. Параметры регулятора после приведения уравнений объекта в диагональную форму могут быть определены в результате независимого задания полюсов замкнутой системы, обеспечивающих выполнение заданных требований. Такой подход следует из теории модального управления ( разд. Кроме того, параметры регуляторов состояния могут быть легко определены, если задано требование конечного времени установления ( разд. [45]

Страницы: 1 2 3 4