Шаговое управление

Cтраница 1

Шаговое управление с помощью двигателей постоянного тока и распределительных кулачков. Самый простой способ измерения угла поворота двигателя связан с использованием выключателей. На оси двигателя или при наличии редуктора на какой-то другой ведомой оси устанавливается кулачок, который, например, при каждом обороте оси задействует выключатель. [1]

Шаговое управление с применением компьютера осуществляется посредством процедуры Шаг при любом способе управления. Для шагового двигателя соответствующие процедуры изложены в § 2.7 и 5.2 как процедуры управления с чувствительными датчиками. [2]

Шаговое управление - переменная, от которой зависит выигрыш ( прибыль) на г-м шаге и, следовательно, выигрыш в целом. [3]

Модель гигантского колеса. [4]

Для шагового управления в рассматриваемом примере используется метод оптического считывания с сегментного диска. Диск с одной стороны имеет четыре, а с другой стороны восемь черных и белых секторов. При повороте оси в первом случае считываются четыре, а во втором - восемь импульсов. Одиночный импульс состоит из последовательности состояний О и 1 и называется шагом. [5]

Посредством шагового управления датчик перемещается по строкам изображения. Движение в у-направлении осуществляется с помощью временного управления. В качестве оригинала используется черная поверхность с наклеенными желтыми полосками. [6]

Модель гигантского колеса. [7]

Рассмотрим принципы шагового управления на примере модели гигантского колеса ( рис. 6.3), когда все гондолы поочередно для посадки и высадки пассажиров позиционируются в крайней нижней точке траектории ее движения. [8]

При выборе шагового управления необходимо учитывать: 1) возможные исходы предыдущего шага и 2) влияние управления на все оставшиеся до конца процесса шаги. [9]

В этом примере шаговые управления были векторами; в последующих примерах они будут проще и выражаться просто числами. [10]

Для этого состояния выбирают оптимальное шаговое управление, обеспечивающее оптимальный выигрыш на первом и всех последующих шагах. Это управление является безусловным оптимальным управлением на первом шаге и, зная его, определяются оптимальное значение выигрыша и бузус-ловные оптимальные управления на всех шагах. [11]

Двигатель, предназначенный для осуществления шагового управления. [12]

Программа вычерчивания периода синусоиды в упрощенном виде. [13]

Черепахой называется модель передвижной тележки с шаговым управлением, которая применяется для изготовления чертежей больших размеров и уже использовалась нами ранее для отслеживания по полосе. Параллельно с управлением тележкой подготавливаются команды на нескольких языках программирования ( LOGO, а также COMAL и Turbo - PASCAL) для управления воображаемой черепахой на экране дисплея, что вызывает у школьников большой интерес. [14]

Технологический процесс многоколонной ректификации интерпретируется как процесс Л / - шагового управления, при котором е является выигрышем на г - м шаге. [15]

Страницы: 1 2 3