Шаговое управление
Cтраница 2
Ремиконты выполняют функции сбора и обработки информации, автоматического регулирования, логического шагового управления, технологических защит, регистрации событий, управления исполнительными устройствами. [16]
На практике для обеспечения точного позиционирования при работе с моделями применяется так называемое шаговое управление. [17]
Рассмотренные способы, включая применение кулачковых выключателей, достаточно надежны для использования в схемах шагового управления. Это показано на собранных из элементов конструктора моделях. [18]
Можно видеть, что управляемый процесс естественным образом разбивается на k шагов, а критерий оптимальности Q зависит от совокупности шаговых управлений. Моделирование системы энергосберегающего управления может быть осуществлено с использованием метода покоординатного спуска, представляющего собой итеративную процедуру, в которой переходят шаг за шагом от одного допустимого решения к другому так, что значение целевой функции улучшается. [19]
Совокупность всех шаговых управлений представляет собой управление one - рацией в целом. [20]
Совокупность всех шаговых управлений представляет собой управление операцией в целом. [21]
Оптимальным управлением х будет то распределение весов по ступеням, при котором скорость V максимальна. В этом примере шаговое управление - одно число, а именно, вес данной ступени. [22]
 |
Робот LEGO. [23] |
Робот, показанный на рис. 6.8, благодаря наличию у него двух двигателей, обладает двумя степенями свободы. Здесь также применяется шаговое управление по высоте и боковому отклонению, а управление открытием / закрытием захвата выполняется по времени. [24]
Оптимальным управлением х будет то распределение весов по ступеням, при котором скорость V максимальна. В этом примере шаговое управление - одно число, а именно, вес данной ступени. [25]
 |
Модель тележки LEGO, модифицированная под черепаху. [26] |
На осях редукторов черепахи установлены сегментные диски и оптические датчики, причем можно осуществлять шаговое управление обоими двигателями. Недостает лишь механизма подъема пера, который, как и у графопостроителя, реализуется посредством третьего двигателя с шаговым управлением. [27]
Решение обычно использует вычислительные устройства, но даже в этом случае решение задачи с более чем двумя или тремя переменными состояния xi практически возможно лишь в частных случаях. Ряд примеров и приближенных методов содержится в [11.16], [11.17] в [ 11.20 J рассмотрено шаговое управление, аналогичное принципу максимума. [28]
Решение обычно использует вычислительные устройства, но даже в этом случае решение задачи с более чем двумя или тремя переменными состояния xi практически возможно лишь в частных случаях. Ряд примеров и приближенных методов содержится в [1 1.16], [1 1.17] в [ 11.20 J рассмотрено шаговое управление. [29]
В этой задаче, в отличие от трех предыдущих, нет естественного членения па шаги: его приходится вводить искусственно, для чего, например, можно отрезок АВ разделить на т частей, провести через точки деления прямые, перпендикулярные АВ, и считать за шаг переход с одной такой прямой на другую. Если провести их достаточно близко друг от друга, то можно считать на каждом шаге участок пути прямолинейным. Шаговое управление на i - u шаге представляет собой угол ф, который составляет участок пути с прямой АВ. [30]
Страницы: 1 2 3