Cтраница 1
Разомкнутое управление осуществляется путем определенных заранее заданных воздействий, применяемых к системе в случае возникновения внешних возмущений со стороны среды на функционирующую систему. [1]
Принцип разомкнутого управления реализуется только на основе желаемого алгоритма поведения управляемого объекта и не учитывает возможность появления внешних возмущающих воздействий, способных вызвать неконтролируемые отклонения в процессе функционирования объекта. [2]
При разомкнутом управлении процессом обучения не ставится задача диагностики промежуточных состояний управляемого объекта; считается, что при отсутствии внешних возмущений и правильном выполнении всех предписаний АФ ( инструкции) и система достигает заданной цели. Многочисленными фактами показано, что такое допущение по отношению к обучающейся системе ( группе или отдельному ученику) лишено оснований: в процессе обучения учащегося может возникнуть много ситуаций недопонимания, недоусвоения, недосознания, о которых он даже не подозревает, а все вместе они ведут к слабому знанию предмета. [3]
Первый принцип разомкнутого управления позволяет компенсировать конкретное возмущение, а принцип замкнутого управления имеет универсальный характер. Обратная связь направлена на ослабление следствий - отклонений состояния объекта от цели, чем бы это отклонение ни было вызвано - предысторией системы, текущими воздействиями или изменениями свойств объекта. Обратная связь является необходимым условием стабилизации неустойчивых объектов, уменьшения влияния непосредственно неизмеряемых возмущений и уменьшения чувствительности характеристик системы к вариациям свойств объекта. Неудивительно, что в теории управления уделяется огромное внимание именно системам, реализующим принцип отрицательной обратной связи. [4]
В случае разомкнутого управления управляющие воздействия в программе записаны на тот случай, когда отклонений в алгоритме функционирования при отсутствии внешних возмущений не возникает. [5]
![]() |
Схема воздействий на ОУ.| Схема принципа разомкнутого управления. [6] |
Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и в последующем не корректируется в зависимости от фактического значения управляемой величины. Схема управления ( рис. 6.1.2), построенная по заданному принципу, имеет вид разомкнутой цепи: блок управления БУ приводится в действие задатчиком алгоритма функционирования ЗАФ [ сигнал q ( t) - и воздействует на объект управления [ сигнал u ( t) ] так, чтобы значения управляемой величины y ( t) были равны или близки к значениям q ( t), задаваемым алгоритмом функционирования. Близость значений q ( t) и y ( t) обеспечивается жесткостью характеристик элементов схемы. При действии возмущений / точность работы системы, построенной по данному принципу, снижается. [7]
Очевидно, что разомкнутое управление учебным процессом вручную с использованием рассеянного информационного процесса ведет нас непосредственно к обычному аудиторному обучению, когда один педагог в процессе рассказа, беседы, или лекции управляет познавательной деятельностью достаточно большой группы учащихся. [8]
В типовой схеме разомкнутого управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором в качестве силовых элементов, включенных в статорную цепь двигателя, используются тиристоры в сочетании с релейно-контактными аппаратами в цепи управления. Тиристоры по существу выполняют роль силовых коммутаторов и, кроме того, легко позволяют осуществить необходимый темп изменения напряжения на статоре двигателя путем регулирования угла включения тиристоров. [9]
При основном способе разомкнутого управления решаются две задачи: выбор и задание оптимальных параметров режима в зависимости от заданных номинальных технологических условий; стабилизация параметров режима или их изменение по заданному закону при наличии возмущений. [10]
![]() |
Разомкнутая система автоматического управления.| Схема автоматического контроля.| Замкнутая система автоматического управления. [11] |
При замкнутом и разомкнутом управлении системы автоматического контроля могут функционировать при значительном расстоянии между объектом управления и управляющим органом. [12]
К первой группе относятся системы разомкнутого управления ( фиг. [13]
Как известно, с помощью разомкнутого управления без обратной связи можно исключить влияние на выходные параметры объекта некоторых предсказуемых внешних возмущений при условии, что характеристики отдельных компонент и элементов системы управления достаточно просты и их свойства не изменяются. [14]
Используются три фундаментальных принципа: разомкнутого управления, обратной связи и компенсации. [15]