Cтраница 1
![]() |
Трехмерный асинхронный двигатель.| Двигатель с катящимся ротором. [1] |
Уравнения машин с одной вращающейся частью являются частным случаем уравнений машин с несколькими степенями свободы. Подходить к уравнениям многомерных машин, наращивая их сложность и двигаясь от уравнений обычных одномерных машин, надо очень осторожно. Уже в двухмерной машине понятие скольжения - относительной частоты вращения - усложняется, а момент инерции влияет на значение установившейся частоты вращения. [2]
![]() |
Пространственная модель ма - УПЧВНРНИЙ ГЛР. [3] |
Уравнения машин постоянного тока, как к уравнения синхронных машин удобно рассмг. Моделирование машин постоянного тока усложняется наличием нелинейных связей, обусловленных насыщением, поперечной, продольной и коммутационной реакцией якоря, а также влиянием вихревых токов. Точно учесть перечисленные выше факторы невозможно. Поэтому при исследовании машин постоянного тока характеристика холостого хода обычно линеаризуется, параметры считаются неизменными и не учитываются вихревые токи. [4]
![]() |
Модель машины постоянного [ IMAGE ] Модель машины постоянного тока с магнитными связями тока, учитывающая реакцию якоря. [5] |
Уравнения машин постоянного тока значительно сложнее уравнений асинхронных и синхронных машин из-за большего числа контуров, участвующих в преобразовании энергии и сложных нелинейных связей между ними. [6]
Используя уравнения трехмерной машины, нетрудно, увеличивая число уравнений - число степеней свободы, получить гипотетическую n - мерную электрическую машину с несколькими обмотками на статоре и роторе, несинусоидальным питанием и с нелинейностями. Система, описывающая процессы в л-мерной машине, имеет бесконечное число уравнений напряжений и уравнений движения. [7]
Хотя уравнения машин постоянного тока более простые, при учете реакции якоря и насыщения они сильно усложняются. Насыщение приводит к появлению нелинейных параметров, а поперечная реакция якоря учитывается введением дополнительной обмотки по продольной оси, ослабляющей основное поле. Сдвиг щеток с геометрической нейтрали в модели и уравнениях отражается появлением обмотки якоря в продольной оси. И даже если все это учесть, остается незатронутой коммутация, которая в реальной машине часто определяет выбор геометрии машины и электромагнитных нагрузок. [8]
Свойства уравнений машины сохранятся, если индуктивности определять из расчета поля, не используя понятия магнитной проводимости. Можно даже сохранить последующие обозначения в уравнениях, если формально ввести проводимости, разделив индуктивности на соответствующие постоянные величины. [9]
![]() |
Двухмерная электрическая машина. [10] |
Система уравнений простейшей одномерной машины описывается пятью уравнениями (2.1) - (2.3), которые достаточно подробно рассматривались в гл. [11]
Система уравнений идеальной трехмерной машины включает двенадцать уравнений напряжений ( по четыре для каждого статора) и три уравнения движения. [12]
В уравнениях машин конкретных видов отсутствуют некоторые члены правой части: в машинах постоянного тока часто нет зубцового слоя на статоре, в синхронных с явновыраженными полюсами - зубцов на роторе, а с неявновыраженными полюеами - сердечников электромагнитов, как и в асинхронных машинах. Однако эти различия несущественны и могут быть легко учтены в каждом конкретном случае. [13]
Для решения уравнений машины с двумя обмотками на роторе на ЭВМ целесообразно использовать модель с уравнениями токов, как наиболее предпочтительную для исследования машин с изменяющимися параметрами. Более устойчивая модель с уравнениями потокосцеплений становится неудобной при исследовании машины с изменяющимися параметрами обмоток, поскольку для изменения какого-либо одного индуктивного сопротивления требуется пересчет всех коэффициентов в уравнениях и перестройка такого же количества коэффициентов усиления на модели. [14]
В системе уравнений пятимерной машины пять уравнений движения, а в уравнениях напряжений в обоих уравнениях статора присутствуют ЭДС вращения. [15]