Cтраница 4
Теоретическое описание исследуемых процессов может быть сделано двумя путями. Могут быть записаны дифференциальные уравнения для мгновенных значений переменных ( уравнения Парка - Горева), которые свяжут между собой режимы всех машин, влияющих на изучаемые явления, всех ЛЭП и нагрузок. Упрощенным подходом к поставленной задаче может быть запись системы дифференциальных и алгебраических уравнений, рассматривающих огибающие мгновенных значений переменных величин. [46]
Нарушение статической устойчивости синхронных машин при сползании или самораскачивании связано с изменением скорости вращения ротора и представляет собой электромеханический переходный процесс. Поэтому поведение синхронной машины в этом случае описывается полной системой уравнений Парка - Горева. Для переменной скорости вращения эта система уравнений является нелинейной. При исследовании статической устойчивости синхронных машин достаточно разбить пространство их параметров на области, соответствующие устойчивой и неустойчивой работе. Ляпунова было строго обосновано, что решение этой задачи можно произвести на основании линеаризованных уравнений. [47]
Модели электромеханических систем составляются, как и при прямой реализации, а именно из моделей электрической цепи и механической системы, объединенных моделью электромеханического преобразователя энергии - электрической машины. Для систем привода переменного тока модель электрической машины составляется по уравнениям Парка - Горева. Для объединения электрической и механической частей здесь не требуется источников тока, так как токи и моменты изображаются напряжениями. [48]
Несколько позднее методы анализа переходных процессов с помощью того же преобразования были развиты в СССР А. В связи с этим преобразованную к осям d, q, О систему уравнений синхронной машины ( 71 - 26), ( 71 - 27), ( 71 - 41) - ( 71 - 44) называют уравнениями Парка - Горева. [49]
Несколько позднее методы анализа переходных процессов с помощью того же преобразования были развиты в СССР А. В связи с этим преобразованную к осям d, q, 0 систему уравнений синхронной машины ( 71 - 26), ( 71 - 27), ( 71 - 41) - ( 71 - 44) называют уравнениями Парка - Горева. [50]
Задача об упрощении уравнений синхронной машины, работающей на мощную сеть, рассматривается в большинстве книг по переходным процессам синхронных машин ( см., например, [22]) и считается в этой области одной из основных. Записывались уравнения Парка Горева и в уравнения роторных цепей и уравнение вращения подставлялись значения пото-косцеплений Ф, Фд, соответствующие установившемуся режиму Ф и cos 6, Фд - wsin5, где и - амплитуда напряжения в сети, а 5 сдвиг фаз между углом поворота ротора и напряжением сети. [51]
Здесь были приведены самые простейшие расчеты, проводимые простейшими расчетными средствами и дающие качественную и довольно грубую количественную оценку происходящих процессов и возможностей ресинхронизации. Несмотря на их грубость, они могут применяться в практике проектирования и эксплуатации, однако расчеты должны проводиться с помощью ЦВМ. При этом целесообразно выполнять расчеты на основе уравнений Парка - - Горева. [52]
Кривая затухающей апериодической составляющей тока ВКЗ, построенная в полулогарифмической сетке координат, также с большими допущениями аппроксимируется одной прямой. Практика требует все большего повышения точности расчетов переходных процессов электрических машин, в частности уточненного расчета тока ВКЗ, потерь и усилий, действующих на обмотки машины. Все это требует уточнения широко распространенных методов исследования машин переменного тока на базе уравнений Парка - Горева. Математика позволяет произвести такие уточнения с помощью частотного метода, основанного на свойствах интеграла Фурье и преобразований Карсона - Хевисайда. [53]
В 1932 г. была опубликована работа Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова, проанализировавшая устойчивость нерегулируемых синхронных машин. В 1930 - 1935 гг. А. А. Горев в ряде статей и монографии опубликовал полученные им уравнения, аналогичные уравнениям Парка ( позже их стали называть Парка - Горева), вывел критерии устойчивости, ориентируясь на метод малых колебаний, и построил исследование в духе всемирно известной работы А. А. Ляпунова, рассмотревшего еще в 1892 г. общую задачу об устойчивости движения. [54]
В 1932 г. была опубликована работа Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова, проанализировавшая устойчивость нерегулирумых синхронных машин. В 1930 - 1935 гг. А. А. Горев в ряде статей и монографий опубликовал полученные им уравнения, аналогичные уравнениям Парка ( позже их стали называть Парка-Горева), вывел критерии устойчивости, ориентируясь на-метод малых колебаний, и построил исследование в духе всемирно известной работы А. А. Ляпунова, рассмотревшего еще в 1892 г. общую задачу об устойчивости движения. [55]