Уравнение - регулятор
Cтраница 2
Из уравнения регулятора следует, что такие регуляторы можно рассматривать как систему, состоящую из усилительного и интегрирующего звеньев, соединенных параллельно. Пропорционально-интегральные регуляторы сокращенно называют ПИ-регуляторами м часто - изодромными регуляторами. [16]
Составим уравнение рассмотренного пневматического изо-дромного регулятора. [17]
Соответственно уравнениям регулятора и объекта регулирования, & также системы аналоговой вычислительной машины составляется схема замещения, которая и вводится в эту машину. [19]
Составим теперь уравнение регулятора в целом. [20]
Из этого уравнения регулятора следует, что оно аналогично уравнению ( II, 60), которое характеризует работу интегрирующего звена. Поэтому в структурных схемах такие регуляторы представляют интегрирующим звеном. [21]
Полученное уравнение соответствует уравнению регулятора ( ИЗ), если в последнем пренебречь влиянием масс. При этом константа Т k в уравнении ( 259) имеет такое же значение, как время катаракта. Физически это объясняется тем, что перемещение золотника регулятора 2 в течение процесса регулирования не остается пропорциональным давлению рх, а находится в зависимости от скорости движения поршня, вследствие чего возникает эффект, аналогичный действию катаракта. В таком виде регулятор давления представляет собой апериодическое звено. [22]
В соответствии с уравнением регулятора, регулирующее воздействие ц пропорционально интегралу по времени от отклонения регулируемой величины е х - у. На рис. 15 - 7 показана схема АСР давления в трубопроводе с астатическим регулятором после себя. [23]
В этом случае в уравнение регулятора войдут производные от z ( f) и и ( г), что затрудняет применение данного способа. [24]
В этом случае в уравнение регулятора войдут производные от z ( f) и и ( /), что затрудняет применение данного способа. [25]
Следовательно, введение в уравнение регулятора производной параметра по, времени ( первого и более высоких порядков) является мощным средством улучшения динамических показателей качества процесса регулирования. [26]
Таким образом, вид уравнения регулятора в целом не зависит от тою, в каком из звеньев учитывается постоянная времени, от того, идет ли в схеме сначала идеальное звено, а потом апериодическое, или наоборот. В обоих случаях регулятор в целом представляет собой апериодическое звено. [27]
Таким образом, вид уравнения регулятора в целом не зависит от того, в каком из звеньев учитывается постоянная времени, от того, идет ли в схеме сначала идеальное звено, а потом апериодическое, или наоборот. В обоих случаях регулятор в целом представляет собой апериодическое звено. [28]
Последнее условие соответствует записи уравнения регулятора с противоположными знаками при входной и выходной величинах. [29]
Поскольку различие в выводе уравнений регуляторов состояния для многомерных и одномерных систем управления состоит только в записи управляющей и регулируемой переменной в векторной форме и использовании матриц вместо соответствующих векторов, ниже будет рассмотрен более общий многомерный случай. [30]
Страницы: 1 2 3 4