Уравнение - регулятор
Cтраница 4
Приращения мощностей выражают через частные производные и, составляя уравнения регулятора системы возбуждения, связывают отклонения параметра, по которому происходит регулирование, с изменением тока возбуждения. [46]
 |
Схема замещения электропередачи с промежуточными нагрузками. [47] |
Приращения мощностей выражают через частные производные и, составляя уравнения регулятора системы возбуждения, связывают отклонение параметра, по которому происходит регулирование, с изменением тока возбуждения. При этом сложную регулируемую электрическую систему можно условно представить в виде простых элементов, соединенных между собой. [48]
При работе по корректорной ветви ( участок ВС) в уравнение регулятора вводится поправка на усилие пружины корректора, что приводит к изменению собственной частоты fr центробежного измерителя. [49]
Из уравнения ( X, 4) следует, что уравнение регулятора типа РПД отличается от идеального уравнения П - регулятора наличием члена с производной в левой части равенства. [50]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [51]
При учете регулирования скорости, частоты и напряжения к этой системе уравнений добавятся уравнения регуляторов скорости, частоты и напряжения. [52]
Следовательно, правильное присоединение регулятора математически выражается в том, чтобы правые части уравнений регулятора и регулируемого объекта [ не считая / ( 0 ] имели бы противоположные знаки при всех положительных коэффициентах обоих уравнений. Физически это значит, что регулятор при этом дает такое направление воздействия на объект, которое действительно направлено на уничтожение создавшегося отклонения регулируемой величины. Иначе можно сказать, что правильное присоединение регулятора в общем случае ( при любых знаках коэффициентов в уравнении объекта) будет таким, которое делает положительными все коэффициенты левой части уравнения динамики системы регулирования в целом. В уравнении первого порядка, очевидно, это достаточно для устойчивости системы. В других же случаях ( в системах третьего и более высокого порядка), как увидим ниже, это оказывается недостаточным. [53]
В первых работах этого цикла были рассмотрены линейные объекты и ставилась цель определения уравнений регулятора, действующего по замкнутому циклу ( аналитическое конструирование регулятора), который обеспечил бы оптимальный процесс возвращения в состояние равновесия при скачкообразном возмущении начальных условий. [54]
Изменяя параметры настройки регулятора, тем самым устанавливают определенные значения постоянных коэффициентов в уравнении регулятора ( законе регулирования) и при определенных динамических свойствах объекта добиваются нужных динамических свойств замкнутой системы регулирования и, следовательно, необходимого по условиям технологии качества регулирования. [55]
Страницы: 1 2 3 4