Уравнение - регулятор
Cтраница 3
Все остальные уравнения аналогичны уравнениям байпасного регулятора. В конкретных случаях передаточные функции управляющего и измерительного элементов будут различны в зависимости от применяемых типов элементов. [31]
Дополнительно к уравнениям объекта задаются уравнения многомерного регулятора. [32]
U, полученное без учета уравнений регулятора, совпадает с оптимальным управлением на выходе регулятора, найденным для полной системы уравнений объекта и регулятора. Это позволяет при оптимизации исключить из рассмотрения дифференциальные уравнения регулятора и оптимизировать движения лишь одного объекта управления в классе ограниченных по сложности функций и с: UK, что значительно упрощает решение. [33]
Уравнение ( 47) называется уравнением регулятора. [34]
Выражение ( 163) является уравнением регулятора типа РДДИ в линейном приближении. [35]
 |
Схема аналоговой модели и характеристики П - регулятора. [36] |
При моделировании закон регулирования представляется некоторым уравнением регулятора. [37]
В других случаях ( рис. VII-4) уравнение регулятора, а также уравнения ( VII3) и ( VII4) набирались на аналоговой машине и совместно решались. [39]
Уравнение ( 86) можно рассматривать как уравнение регулятора, вырабатывающего управляющий сигнал и на основании непрерывно поступающей информации о положении объекта. Так как при любых начальных условиях должно выполняться равенство ( о) 0, то тривиальное решение системы ( 85), ( 86) должно быть асимптотически устойчиво. На величину управления u ( t) ограничений не накладывается. Однако в формуле ( 87) для функционала качества интеграл / 2 пропорционален расходу энергии управляющего устройства. Если / мало, то обеспечивается как достаточно малый расход энергии, так и высокая точность системы. [40]
 |
Принципиальная схема изояромного регулятора. [41] |
Для решения задачи исследования процессов регулирования обычно уравнения регуляторов и объектов автоматического регулирования решаются совместно. Поэтому ниже кратко описываются основные свойства объектов регулирования применительно к системам газоснабжения. [42]
Соотношения между данными регулируемого объекта и коэффициентами уравнения регулятора могут быть представлены в общем виде. Аппарат преобразований опирается на относительно простые алгебраические функции. Это дает возможность в случае изменения параметров системы во времени использовать вычислительные устройства, предназначающиеся для непрерывной корректировки коэффициентов регулятора на основе определенных характеристик. Таким образом, система все время остается оптимальной с точки зрения апериодического переходного процесса. Метод применим к объектам любого порядка. Использованные вычислительные средства очень просты и могут быть составлены из элементов обычных аналоговых устройств. Необходимым условием для эффективной работы является незначительная величина максимального изменения параметров в течение одного интервала выборки. При этих условиях не возникает вопрос об устойчивости, так как система, построенная таким способом, по определению имеет все полюсы передаточной Z-функции в начале, координат. [43]
Однако присутствие в правой и левой частях уравнения регулятора одинакового операторного множителя, сокращение на который возможно, является редким частным случаем. [44]
Уравнение ( 2 - 66) является уравнением протюрцж иального регулятора при пренебрежении временем перемещения регулирующего органа и зоной нечувствительности усилителя. Такое допущение возможно в том случае, если время перемещения много меньше собственных времен объекта регулирования. [45]
Страницы: 1 2 3 4