Уравнение - фазовая траектория
Cтраница 3
 |
График потенциальной энергии и фазовая траектория для шарика в поле тяжести, отскакивающего от горизонтальной упругой плиты. [31] |
Уравнение фазовой траектории консервативной системы фактически представляет собой уравнение закона сохранения энергии. [32]
После окончания переходного процесса, вызванного переключением реле ( по достижении моментом установившейся величины), движение может быть с достаточной точностью отображено на двумерной фазовой поверхности. При этом уравнения фазовых траекторий остаются такими же, как в случае тя 0, подробно рассмотренном выше. [33]
Можно найти уравнения фазовых траекторий, интегрируя дифференциальное уравнение 1-го порядка, что является более простой задачей. Смысл введения фазовой плоскости в значительной мере в том и заключается, что она позволяет выяснить вопрос о возможных движениях в динамических системах, в частности в системах регулирования, не решая полностью исходного уравнения, а ограничиваясь его первым интегралом. [34]
 |
Структурная схема. [35] |
Так как наглядно можно представить только трехмерное фазовое пространство или фазовую плоскость, то и методику получения фазовых траекторий покажем на примере фазовой плоскости. При получении уравнений фазовых траекторий предполагается, что управляющие воздействия имеют вид единичного скачка. [36]
Параметр К изменяется скачком от одного постоянного значения к другому при изменении знаков х и V. Интегрируя уравнение ( 22), находим уравнения фазовых траекторий. [37]
 |
Фазовая траектория гармонического осциллятора. [38] |
В этом легко убедиться с помощью формул ( 10), дающих зависимость х и vx от времени. Из этих формул, разумеется, можно получить и само уравнение фазовой траектории ( 16), если исключить из них время. [39]
Значение хг может быть выражено как функция значения х0 через уравнение фазовых траекторий. [40]
 |
Фазовая траектория гармонического осциллятора. [41] |
В этом легко убедиться с помощью формул (1.13), дающих зависимость х и vx от времени. Из этих формул, разумеется, можно получить и само уравнение фазовой траектории (1.20), если исключить из них время. Для этого нужно обе части первой из формул (1.13) разделить на А, второй - на и0А, возвести получившиеся выражения в квадрат и сложить. [42]
Подставляя в уравнение / 2 ( ш, ш) 0; со u) m найдем значение о ( Og для конечной точки 2 второго участка фазовой траектории. В этой точке происходит очередное переключение релейного звена и смена уравнения фазовой траектории. [43]
 |
Структурная схема нелинейной системы ( к примеру.| Фазовый портрет нелинейной системы, изображенной на. [44] |
В области / / ( к I а) и 0 и уравнение фазовых траекторий х С2 определяет семейство прямых, параллельных оси абсцисс. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5