Уравнение - движение - электропривод
Cтраница 3
Теоретически оно равно бесконечности. Совершенно аналогично решается уравнение движения электропривода при рекуперативном торможении как при положительном, так и отрицательном статическом моменте нагрузки. [31]
Если невозможно аналитически решить уравнение движения электропривода (2.23), то его решают, например, так называемым методом пропорций или методом конечных приращений. При этом предполагается, что в уравнение движения электропривода подставляются средние значения момента двигателя и момента сопротивления для каждого интервала изменения скорости. Эти средние значения моментов обычно находятся графическим путем на основании механических характеристик двигателя и производственного механизма. Рассмотрим применение метода пропорций на примере привода вентилятора от асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. [32]
Поведение механизмов каждого из этих классов описывается определенным, свойственным ему уравнением. Поэтому правильная классификация механизмов дает возможность правильно составить уравнение движения электропривода. [33]
Время пуска и торможения электропривода и путь, пройденный за это время органами рабочей машины. Время пуска и торможения электропривода может быть определено из уравнения движения электропривода. Длительность пуска и торможения во многих случаях имеет существенное значение с точки зрения производительности механизмов. [34]
По значению Ра, найденному по формуле (8.10) или (8.13), подбирается двигатель с номинальной мощностью Рп так, чтобы Рн Ра. Построение последних, а также исследование переходных процессов электроприводов основываются на составлении и решении уравнений движения электропривода. Имея нагрузочную диаграмму, методом эквивалентного тока или мощности находят необходимую номинальную мощность электродвигателя. [35]
По значению Рэ, найденному по формуле (8.4), подбирается двигатель с номинальной мощностью Рн так, чтобы РН РЭ. Построение последних, а также исследование переходных процессов электропривода основываются а составлении и решении уравнений движения электропривода. Имея нагрузочную диаграмму, методом эквивалентного тока или мощности находят необходимую номинальную мощность электродвигателя. Выбранный по условиям нагрева двигатель не во - всех случаях будет удовлетворять требованиям работы в приводе станка-качалки. Он должен быть проверен по условиям пуска станка-качалки и по условиям преодоления пиков нагрузочного момента при работе установки. При пуске станка-качалки двигатель должен развивать момент, обеспечивающий преодоление статического момента сопротивления системы н некоторый избыточный момент, необходимый для ее разгона до установившейся скорости. Статический момент со противления системы при пуске превышает соответствующий момент при установившемся режиме из-за увеличенных сил трения, обусловленных заеданием движущихся частей, выжиманием смазки, наличием песчаных пробок. [36]
В практике электропривода преобладают машинные агрегаты, в которых все или большинство движущихся элементов вращаются. При этом изменение частоты вращения любого элемента может быть определено из уравнения равновесия моментов - уравнения движения электропривода. [37]
Любой переходный режим в электроприводе, в том числе при пусках и выбегах машинных агрегатов, представляет собой совокупность взаимно связанных механических, электромагнитных и тепловых процессов, обусловленных соответственно механической инерцией вращающихся частей машинного агрегата, электромагнитной инерцией обмоток электродвигателя ( и некоторых цепей управления) и тепловой инерцией различных частей электродвигателя. Однако учет влияния электромагнитных и тепловых процессов сильно усложняет задачу, так как при этом приходится совместно решать систему дифференциальных уравнений, содержащую уравнение движения электропривода, уравнения равновесия ЭДС для всех контуров электродвигателя и уравнения теплового баланса для его активных частей. [38]
По значению Рэ, найденному по формуле (7.4), подбирается двигатель с номинальной мощностью Ри так, чтобы Pa Рэ. При разработке новых серий электроприводов станков-качалок или выполнении специальных исследований, когда необходимо получить более точные данные для выбора двигателя, строят нагрузочные диаграммы Р 1 ( 0 - Построение последних, а также исследование переходных процессов электропривода основываются на составлении и решении уравнений движения электропривода. Имея нагрузочную диаграмму, методом эквивалентного тока или мощности находят необходимую номинальную мощность электродвигателя. Выбранный по условиям нагрева двигатель не во всех случаях будет удовлетворять требованиям работы в приваде станка-качалки. Он должен быть проверен по условиям пуска станка-качалки и по условиям преодоления пиков нагрузочного момента при работе установки. [39]
В уравнение движения электропривода входят три основные величины: моменты, угловые скорости и моменты инерции. В электроприводах автоматики ось электродвигателя и ось исполнительного механизма в большинстве случаев разделяются с помощью редуктора, понижающего скорость вращения исполнительной оси по сравнению с осью электродвигателя. Поэтому для решения уравнения движения электропривода необходимо привести все величины к одной какой-то осп - либо электродвигателя, либо исполнительного механизма. [40]
 |
Приведенное механическое звено. [41] |
Электропривод часто работает в режимах, когда скорость двигателя изменяется, например, в режимах пуска, увеличения или уменьшения нагрузки, торможения до остановки. Поведение электропривода в таких режимах зависит от сил и моментов, действующих в механической части системы электропривод - рабочая машина, и от моментов инерции и масс движущихся частей системы. Все эти величины взаимосвязаны уравнением движения электропривода, которое составляется обычно для вала двигателя. [42]
Если невозможно аналитически решить уравнение движения, то его решают, например, так называемым методом пропорций или методом конечных приращений. Сущность этого метода заключается в замене бесконечно малых приращений скорости da и времени dt малыми, конечными приращениями Дсо и At. При этом предполагается, что в уравнение движения электропривода подставляются среднее значение момента двигателя и среднее значение момента сопротивления для каждого периода изменения скорости. Эти средние значения моментов обычно находятся графическим путем на основании механических характеристик двигателя и производственного механизма. [43]
Одним из самых распространенных приближенных методов интегрирования является метод конечных приращений. При этом предполагается, что при подстановке в уравнение движения привода средних значений момента двигателя и среднего значения статического момента сопротивления для каждого интервала изменения скорости уравнения движения электропривода остаются в силе. Средние значения Мл и Мт обычно находят графическим путем. Далее могут быть два варианта этого метода. [44]
Число исполнительных механизмов, в которых Mmf ( S), весьма велико. Решение уравнений движения электропривода для этого класса диаграмм даже при Jconst представляет известные трудности. С одной стороны, зависимость Afm f ( S) часто может быть представлена лишь графически. [45]
Страницы: 1 2 3 4