Cтраница 2
Другие результаты, полученные Хейлом [5], касаются линейных систем дифференциальных уравнений первого и второго порядков; в этих работах Хейла рассмотрен случай кратного характеристического числа р 0 матрицы А. [16]
![]() |
Процесс широтно-импульсной модуляции. [17] |
Рассматриваются ( непрерывные объекты управления, которые могут быть описаны дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. [18]
К типовым звеньям относят такие элементы АСР, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами. Типовые звенья могут совпадать, а могут и не совпадать с элементом АСР функционального назначения. Часто этот элемент состоит из двух и более типовых звеньев, которые рассмотрены ниже. [19]
К типовым звеньям относят такие элементы АСР, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами. Часто этот элемент состоит из двух и более типовых звеньев, которые рассмотрены ниже. [20]
При рассмотрении динамических звеньев мы видели, что амплитудно-фазовые характеристики, соответствующие дифференциальным уравнениям первого и второго порядков, расположены соответственно в одном и двух квадрантах ( рис. 11 - 5 6 и рис. 11 - 6 6) - в четвертом и в четвертом и третьем. Следовательно, если дифференциальное ( или характеристическое) уравнение системы первого или второго порядков имеет положительные коэффициенты ( а в реальных системах так оно и есть), то такая система устойчива. Неустойчивыми могут быть только системы, описываемые уравнениями третьего порядка и выше. [21]
В большинстве случаев такого простейшего исследования процесса регулирования, которое сводится к анализу дифференциальных уравнений первого и второго порядков, бывает недостаточно. Приходится иметь дело с уравнениями более высокого порядка. [22]
В большинстве случаев такого простейшего исследования процесса регулирования, которое сводится к анализу дифференциальных уравнений первого и второго порядков, бывает недостаточно. [23]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики. [24] |
Анализируя критерий Гурвица, можно утверждать, что для устойчивости систем, описываемых дифференциальными уравнениями первого и второго порядков, необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были положительны. [25]
К числу исследований по качественному изучению решений относятся; еще работы по теории систем дифференциальных уравнений первого 4 порядка с двумя независимыми переменными и двумя неизвестными функ - - циями. [26]
Этот графоаналитический метод дает возможность при относительно небольших затратах времени исследовать и находить приближенное решение дифференциальных уравнений первого и второго порядка с любыми нелинейностями, разрешенных относительно первой производной. В случае уравнения второго порядка оно приводится к двум уравнениям первого порядка. Метод канонических полигонов является частным случаем метода фазовой плоскости, но позволяет сократить вычисления, так как не требует предварительного построения сетки изоклин. [27]
Сложность этого аппарата, вообще говоря, ограничивает область его применения задачами анализа преобразований, задаваемых дифференциальными уравнениями первого и, в некоторых случаях, второго порядка, а также приводимых к таковым путем введения вспомогательных преобразований, например гармонической линеаризации. [28]
Элементарным звеном называют элемент системы автоматического регулирования, обладающий одной степенью свободы или одной обобщенной координатой и описываемый дифференциальными уравнениями первого или второго порядка. Обобщенной координатой называют переменную величину, определяющую состояние звена. Выбор координаты в значительной мере произволен. [29]
![]() |
Структурная схема следящего привода для испытаний в динамическом режиме. [30] |