Cтраница 2
Если при этом все остальные корни характеристического уравнения замкнутой системы лежат слева от мнимой оси, то это уравнение является условием нахождения замкнутой системы на границе устойчивости. [16]
![]() |
Возможное расположение корней характеристиче-гкого уравнения на комплексной плоскости. [17] |
Таким образом, критерий положительности коэффициентов характеристического уравнения замкнутой системы первого ( 11 - За) и второго ( 11 - 36) порядка является для этих систем ( п2) необходимым и достаточным критерием устойчивости. [18]
Если при этом все остальные корни характеристического уравнения замкнутой системы лежат слева от мнимой оси, то данное уравнение является условием нахождения замкнутой системы на границе устойчивости. [19]
![]() |
Схема многоконтурной системы. [20] |
Алгебраические критерии устойчивости должны применяться к характеристическому уравнению замкнутой системы, полученному с учетом всех дополнительных включений и связей. [21]
Существуют критерии устойчивости, позволяющие по характеристическому уравнению замкнутой системы определять устойчивость без непосредственного отыскания корней уравнения. Эти критерии очень важны, поскольку решение алгебраических уравнений третьей и четвертой степени уже весьма затруднительно, а начиная с уравнений пятой степени - невозможно. Критерии представляют собой систему неравенств, выполнение которых обеспечивает устойчивость системы авторегулирования. [22]
Числитель этой функции представляет собой левую часть характеристического уравнения замкнутой системы, а знаменатель - левую часть характеристического уравнения разомкнутой системы. [23]
Для выполнения этого расчета необходимо знать корни характеристического уравнения замкнутой системы. В случаях, когда эта задача аналитически неразрешима, надо использовать численные ( графоаналитические) методы. [24]
Корневой годограф, или траектория движения корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости при изменении коэффициента усиления К от 0 до оо, содержит информацию, по которой можно судить не только об устойчивости системы, но и о качестве переходного процесса. [25]
Заданный коэффициент затухания требует, чтобы корни характеристического уравнения замкнутой системы находились ниже линии под углом 45 в левой половине j - плоскости. [26]
Тот же результат легко получить и из характеристического уравнения замкнутой системы при условии, что оно имеет нулевой корень. [27]
Существуют различные подходы к выбору желаемых корней характеристического уравнения замкнутой системы. [28]
Определение знаков корней может быть осуществлено решением характеристического уравнения замкнутой системы. Но решение уравнений 4 - й более высокой степени затруднено. Поэтому применяются косвенные методы анализа устойчивости, которые позволяют дать ответ об устойчивости системы без определения корней характеристического уравнения. Такие методы называются критериями устойчивости. [29]
Можно также было бы формально вычислить корни характеристического уравнения замкнутой системы. Но, во-первых, это годится только для линейных стационарных систем, а во-вторых, здесь требуется дополнительное обоснование ( в связи с переменностью матриц А, В, С, D, g) с точки зрения допустимости этого подхода даже для линейных систем. [30]