Cтраница 3
Построение корневых годографов не требует вычисления корней характеристического уравнения замкнутой системы для разных значений К и может быть существенно упрощено, если принять во внимание ряд характерных свойств годографов. [31]
Критерий основан на рассмотрении кривой, определяемой характеристическим уравнением замкнутой системы. [32]
![]() |
Расположение КЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии Wi ( ] a и нейтральной Ws ( / ю систем, соответствующее устойчивому состоянию замкнутой системы.| К определению запаса устойчивости. [33] |
При ограничении, накладываемом на область расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы, запас устойчивости в соответствии с практическим опытом определяется значением степени колебательности т0 2214 - 0 366 и расчет системы производится по расширенной КЧХ разомкнутой системы. Если расширенная КЧХ устойчивой или нейтральной разомкнутой системы Wp. [34]
![]() |
Расположение КЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии W ( j & и нейтральной W2 ( ju систем, соответствующее устойчивому состоянию замкнутой системы.| К определению запаса устойчивости. [35] |
При ограничении, накладываемом на область расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы, запас устойчивости в соответствии с практическим опытом определяется значением степени колебательности т - 0 2214 - 0 366 и расчет системы производится по расширенной КЧХ разомкнутой системы. Если расширенная КЧХ устойчивой или нейтральной разомкнутой системы Wp. [36]
Выберете нули регулятора так, чтобы пара корней характеристического уравнения замкнутой системы примерно равнялась этим нулям. [37]
![]() |
Единичный круг плоскости z ( а, отображенный в левую половину плоскости w ( 6 посредством билинейного преобразования. [38] |
Условием устойчивости импульсной системы будет расположение всех корней характеристического уравнения замкнутой системы внутри круга единичного радиуса плоскости корней г. Поэтому, прежде чем пользоваться критериями устойчивости непрерывных систем для исследования устойчивости импульсных систем, необходимо выполнить соответствующее преобразование характеристического уравнения импульсной системы. [39]
Полином числителя (5.58) D ( / со) определяет характеристическое уравнение замкнутой системы, а полином знаменателя Dp ( / co) - характеристическое уравнение разомкнутой системы. [40]
Переменный параметр при построении годографа часто является постоянным членом характеристического уравнения замкнутой системы. Иногда этот постоянный член непосредственно содержит коэффициент усиления разомкнутой цепи так, что диаграмма годографа дает представление, каким образом изменения коэффициента усиления разомкнутой цепи влияют на динамические свойства системы. Однако при некоторых условиях может быть желательно изучить, каким образом увеличение постоянной времени системы зависит от корней характеристического уравнения. Мы уже знакомы со способом исследования этого вопроса в частотной области. Для этого необходимо только изменить положение частоты точки сопряже - Фиг. [41]
Метод позволяет оценить качество процесса регулирования по расположению корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости. [42]
Критерий Михайлова позволяет оценивать устойчивость системы при непосредственном использовании характеристического уравнения замкнутой системы. Вместе с тем, руководствуясь основными положениями критерия Михайлова, можно составить суждение об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. [43]
Фактически здесь дело сводится к синтезу САУ но заданным корням характеристического уравнения замкнутой системы. [44]
Точки плоскости s, удовлетворяющие уравнению (5.55), будут корнями характеристического уравнения замкнутой системы при значениях коэффициента усиления К, изменяющегося в пределах от 0 до оо. [45]