Характеристическое уравнение - замкнутая система
Cтраница 4
Возможен и иной подход, основанный на построении траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы. Этот метод предусматривает построение картины перемещения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы в зависимости от изменения параметров. Параметры при этом варьируются так, чтобы установилось требуемое распределение полюсов и нулей. [46]
 |
Переходная функция при изменении управляющего воздействия ( а и реакция системы на возмущение по диаметру провода ( б. [47] |
Для оценки степени устойчивости системы разложим член е - Рт характеристического уравнения замкнутой системы в ряд Паде, ограничившись двумя первыми членами этого ряда. [48]
Так как выражение ( 4 - 22) обеспечивает отсутствие корней характеристического уравнения замкнутой системы справа от мнимой оси, то оно является необходимым и достаточным условием устойчивости системы и называется критерием устойчивости Найквиста. [49]
Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы все действительные корни характеристического уравнения замкнутой системы были отрицательными, а комплексные имели отрицательную вещественную часть. [50]
Параметры регулятора / г0, & ь k2 входят в коэффициенты характеристического уравнения замкнутой системы при нулевой, первой и второй степенях s и, как показывают расчеты, при их изменении перемещаются четыре корня характеристического уравнения, ближайшие к началу координат. Анализ движения этих корней позволяет, как и в случае с ПИ-регулятором, получить расчетные соотношения для определения частоты ор и настроек регулятора, минимизирующих / 2 при условии заданной степени затухания. [51]
Прежде чем определить влияние предельного сдвига фаз для этой системы, определим характеристическое уравнение замкнутой системы. [52]
В 1938 г. А. В. Михайлов предложил частотный критерий, который также исходит из характеристического уравнения замкнутой системы. Этот критерий обладает большой наглядностью в силу его простой геометрической интерпретации. [53]
Важно понять, что корни, лежащие на годографе, являются решениями характеристического уравнения замкнутой системы. Благодаря этому конструктор системы управления может непосредственно контролировать характеристику во временной области. [54]
Полином D ( р) U ( р) представляет левую часть характеристического уравнения замкнутой системы. [55]
Страницы: 1 2 3 4