Cтраница 2
Это движение характеризуется векторами скорости v0 и ускорения WQ полюса О. [16]
Откладываем от точки В в соответствующем масштабе ускорение полюса WA. Из конца вектора WA строим вектор WAB, проводя его параллельно В А. [17]
Откладываем из точки D в соответствующем масштабе ускорение полюса ЗУД. [18]
Пусть абсолютное ускорение точки тождественно равно нулю, ускорение полюса и угловое ускорение движущейся системы координат отсутствуют. Написать уравнение, которому подчиняется относительное ускорение точки. [19]
Ускорение любой точки плоской фигуры определяется как геометрическая сумма ускорения полюса и ускорения этой точки во вращении фигуры вокруг полюса. Покажем, что в каждый момент времени существует точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю. [20]
Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительного ускорений. Формула ( 7) носит название формулы Ривальса. [21]
Здесь d - rA / d 2 ал - вектор ускорения полюса А, а величина d2p / d 2 UMA определяет ускорение точки М при ее вращении вокруг полюса А. [22]
ЧУОА и чаВА образуют один и тот же угол с ускорением полюса 1кА и пропорциональны расстояниям точек О - В до полюса А. [23]
Таким образом, ускорение любой точки плоской фигуры складывается геометрически из ускорения полюса, и ускорения, которое точка получает при вращении фигуры вокруг полюса. [24]
Ускорение Wbnep в данном случае может быть заменено на Wa - ускорение полюса А, так как в переносном-поступательном движении все ускорения одинаковы. [25]
При выборе различных точек тела в качестве полюса изменяются скорость и ускорение полюса. Угловая скорость и угловое ускорение при этом не изменяются. [26]
Аналогично и ускорение любой точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки при сферическом движении тела, определяемого формулами 99 - 101 ( см. стр. [27]
Ускорение любой точки фигуры, совершающей плоское движение, равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорений точки при вращении фигуры относительно полюса. [28]
Аналогично ускорение любой точки плоской фигуры может быть представлено как геометрическая сумма ускорения полюса и ускорения в [ движении относительно полюса или, точнее, по отношению к неизменяемой фигуре, движущейся поступательно вместе с полюсом. [29]
Таким, образом, ускорение любой точки В плоской фигуры геометрически складывается из ускорения полюса и осестремительного и вращательного ускорений во вращательном движении фигуры относительно полюса. [30]