Cтраница 4
Ускорение полюса, находящегося в начале координат, равно нулю. [46]
Рассмотрим, какие из входящих в уравнение ( в) величин известны численно или могут быть но данным задачи вычислены. Мы знаем ускорение WA полюса А. Таким образом, в векторном уравнении ( в) неизвестны только численные значения двух подчеркнутых величин: WR и w BA. Но в проекциях на оси равенство ( в) дает два скалярных уравнения, из которых эти неизвестные и определяются. [47]
Поступательная часть движения свободного твердого тела описывается первыми тремя из уравнений ( 70), а вращение вокруг полюса - последними тремя из этих уравнений. Основными кинематическими характеристиками движения являются скорость чд и ускорение WA полюса, определяющие скорость и ускорение поступательной части движения, а также угловая скорость fi и угловое ускорение Е вращения вокруг полюса. [48]