Cтраница 3
Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса ( ОПОСТИА, апост аА), а также угловая скорость со и угловое ускорение Е вращательного движения вокруг полюса. [31]
Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса ( ап Ст А, апост ад), а также угловая скорость со и угловое ускорение е вращательного движения вокруг полюса. [32]
Очевидно, что характеристики поступательной части плоского движения, такие, как перемещение, скорость и ускорение полюса будут зависеть от того, какая точка выбрана за полюс, ибо в противном случае при равенстве в каждый момент времени перемещений, скоростей и ускорений двух точек плоской фигуры, последняя совершала бы поступательное движение. [33]
Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так как точка движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения и центростремительного ускорения вокруг полюса. [34]
Итак, для определения ускорения любой точки звена, совершающего сложное плоское движение, нужно знать три параметра: ускорение полюса, угловую скорость и угловое ускорение звена. [35]
Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так как точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорения полюса, вращательного ускорения и центростремительного ускорения при движении вокруг полюса. [36]
Так как переносное движение плоской фигуры является поступательным, то переносное ускорение какой-нибудь точки В плоской фигуры будет представляться ускорением WA полюса А. [37]
Проекция ускорения любой точки плоской фигуры на ось, проведенную из произвольного полюса через эту точку, не может быть больше проекции ускорения полюса на ту же ось. [38]
Почему проекция ускорения любой точки плоской фигуры на ось, проходящую через эту точку из полюса, не может быть больше проекции ускорения полюса на эту ось. [39]
Основными кинематическими характеристиками движения плоской фигуры в ее плоскости являются скорость и ускорение поступательного движения плоской фигуры, равные скорости VA и ускорению WA полюса А, а также угловая скорость ш и угловое ускорение е вращательного движения плоской фигуры вокруг полюса А. [40]
Рассмотрим, какие из входящих в уравнение ( в) величин известны численно или могут быть по данным задачи вычислены, Мы знаем ускорение WA полюса А. Таким образом, в векторном уравнении ( в) неизвестны только численные значения двух подчеркнутых величин: Bi. Но в проекциях на оси равенство ( в) дает два скалярных уравнения, из которых эти неизвестные и определяются. [41]
Эти равенства показывают, что проекции на какую-либо неподвижную ось ускорения каждой точки К фигуры равны алгебраической сумме проекций на эту ось трех его составляющих: ускорения полюса Е, касательного ускорения точки К во вращении фигуры вокруг полюса Е и центростремительного ускорения точки / ( в том же движении фигуры. [42]
В этих формулах wx, wy - искомые проекции ускорения точки М на неподвижные оси координат х, y wOx x0i, w0iy yOl - проекции ускорения полюса ( начала подвижной системы координат) на неподвижные оси координат; Шг ф и ez ф-проекции угловой скорости и углового ускорения на ось г, перпендикулярную к плоскости движения; х, у - координаты точки М; Хо, Уо1 - координаты полюса Oi в неподвижной системе осей ( рис. 6.12), Все величины правой части уравнений ( 1) и ( 2) легко находятся, если заданы уравнения движения плоской фигуры. [43]
Применяем к произвольной точке В плоской фигуры S формулы (7.1) и (7.2), причем, так как оси движутся поступательно, то переносные скорость и ускорение любой точки фигуры равны соответственно скорости и ускорению полюса: vnep v01; daep doi. Получаем VB ион отн; ав а01 аотя. [44]
Отметим еще, что если несущее тело имеет точку, движущуюся относительно инерциальной системы координат О т ] С равномерно и прямолинейно, то слагаемые ( 19) в уравнении ( 26), определяющие ускорение полюса ( если эту точку принять за полюс О), отпадают, и можно считать несущее тело вращающимся вокруг неподвижной точки О. [45]