Cтраница 2
![]() |
К нахождению апогея орбиты спутника. [16] |
При выполнении условия (2.69) равно нулю ускорение центра масс, при выполнении условия (2.70) отсутствует угловое ускорение вращения. [17]
В уравнение ( 6), определяющее ускорение центра масс системы частиц, не входят действующие в ней внутренние силы. Значит ли это, что внутренние силы вообще никак не влияют на движение центра масс. В отсутствие внешних сил или когда эти силы постоянны, это действительно так. Например, в однородном поле тяжести центр масс разорвавшегося в полете снаряда продолжает движение по той же параболе, пока ни один из осколков еще не упал на землю. [18]
Сила инерции равна произведению массы звена на ускорение центра масс, направлена против ускорения центра масс, но приложена не в центре масс, а в центре качания. [19]
Легко показать из ( 10), что ускорение центра масс определяется результирующей внешней силой, действующей на систему частиц. [21]
Все точки такого звена имеют одинаковые ускорения, равные ускорению центра масс - as, а угловое ускорение к равно нулю. [22]
Для того чтобы движение твердого тела не началось необходимо, чтобы ускорение центра масс и угловое ускорение равнялись нулю. Первое условие удовлетворяется выбором координат точки С согласно уравнению равновесия Т Fx Fyj О, где Т - сила трения, действующая на механическую систему. [23]
Сила инерции равна произведению массы звена на ускорение центра масс, направлена против ускорения центра масс, но приложена не в центре масс, а в центре качания. [24]
Рассмотрим неинерциальную систему координат, которая движется поступательно относительно инерциальной системы со скоростью и ускорением центра масс С механической системы. Докажем, что теорема о кинетическом моменте сохраняет свой вид (43.21) в выбранной неинерциальной системе координат. [25]
В случае незамкнутой системы внутренние силы, вообще говоря, влияют на изменение импульса и ускорение центра масс системы, если сумма внешних сил зависит от положения или скоростей точек системы. Действительно, изменение импульса системы определяется вектором, Fe - суммой всех внешних сил, действующих на систему ( см. (2.103)), причем вектор Fe считается известной функцией радиусов-векторов точек и их скоростей. [26]
После определения усилий в приводах, обобщенных скоростей и ускорений можно определить абсолютные скорости и ускорения центров масс звеньев я угловые скорости и ускорения звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев в их центрах масс. Последние могут быть использованы для прочностных расчетов. [27]
Для определения модулей сил инерции и моментов пар сил инерции масс системы найдем зависимость между ускорениями центров масс катка А и барабана D и угловыми ускорениями катка, блока и барабана. [28]
Если угол наклона а устремить к нулю, то, как следует из формул (37.9), ускорение центра масс а, угловое ускорение ( 3 и сила трения покоя FTp стремятся к нулю. Это означает, что при отсутствии скольжения однородное цилиндрическое тело катит ся по горизонтальной плоской поверхности равномерно и пря молинейно, не испытывая силы сопротивления. Очевидно, такое движение может продолжаться бесконечно долго. [29]
AVv - это сила инерции, действующая на выделенный объем среды; v dv / dt - ускорение центра масс этого объема. [30]