Ускорение - центр - масса
Cтраница 4
При поступательном движении твердого тела ускорения всех его точек в каждый момент времени одинаковы и, следовательно, равны ускорению центра масс тела. А так как ускорение центра масс wc определяется теоремой о движении центра масс системы, то эту теорему можно использовать для исследования поступательного движения твердого тела. [46]
Система сил инерции звена, как и всякая плоская система сил, приложенная к твердому телу, в общем случае приводится к одной силе Ра. Ее модуль равен массе звена, умноженной на модуль ускорения центра масс звена, а направлена она в сторону, противоположную этому ускорению. [47]
Проекцию ускорения точки А по касательной обозначим а. Поскольку в начальный момент угловая скорость равна нулю - компонента а ускорения центра масс направлена перпендику-лярно ОА, а компонента 1ю - перпендикулярно стержню. [48]
 |
К определению положения общего центра масс механизма шарнирного четырехзвенника с помощью дополнительных двухповодковых групп. [49] |
Полученная точка S механизма с присоединенными группами совпадает при любом положении механизма с его центром масс как полученная путем сложения векторов hlt Aa и А. Траектория точки S и есть траектория его центра масс. Скорость и ускорение центра масс S механизма ABCD определяются как скорость и ускорение точки S механизма, образованного присоединением к механизму ABCD трех вышеуказанных групп II класса. [50]
Страницы: 1 2 3 4