Ускорение - центр - масса
Cтраница 3
Следовательно, приступая непосредственно к силовому расчету механизма, необходимо по заданному движению начального звена механизма определить ускорения центров масс asi и угловые ускорения Б, всех звеньев механизма. [31]
Ta: Fa - mas; Ta - Jss, где m - масса звена; as - ускорение центра масс; е - угловое ускорение; Js - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной плоскости движения. [32]
Используя полученные выше выражения, записанные в векторно-матричной форме, можно определить выражения для линейных и угловых скоростей и ускорений центров масс звеньев с и центров шарниров Ot в зависимости от первых и вторых производных обобщенных координат qt по времени, а также геометрических параметров звеньев. [33]
При поступательном движении твердого тела ускорения всех его точек в каждый момент времени одинаковы и, следовательно, равны ускорению центра масс тела. А так как ускорение центра масс wc определяется теоремой о движении центра масс системы, то эту теорему можно использовать для исследования поступательного движения твердого тела. [34]
Из теоретической механики известно, что dv - m as, где mv - масса системы всех подвижных звеньев механизма, a as - ускорение центра масс S этой системы. Отсюда следует, что условие (6.3) выполняется только при ал 0, что, в свою очередь, возможно лишь в случае, когда центр масс S системы подвижных звеньев механизма не перемещается. Таким образом, статическое уравновешивание есть такое действие, в результате которого центр масс системы подвижных звеньев работающего механизма становится неподвижным. [35]
 |
Частные случаи инерционной нагрузки звена. [36] |
Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции РИ звена, которая в этом случае направлена по линии AS противоположно направлению вектора центростремительного ( нормального) ускорения центра масс звена. [37]
Силы инерции Р - звеньев, совершающих поступательное движение, можно определить по формуле Р / - mw, где т - масса звена; w - ускорение центра масс звена. [38]
Выделим в этом потоке двумя сечениями / - / и 2 - 2 некоторый объем малой длины L и применим к его движению теорему теоретической механики о движении центра масс. Так как движение жидкости равномерное, ускорение центра масс выделенного объема равно нулю. Следовательно, сумма проекций всех внешних сил, приложенных к указанному объему, на любую ось также должна быть равна нулю. [39]
Выделим в этом потоке двумя сечениями 1 - 1 и 2 - 2 объем малой длины L и применим к его движению теорему теоретической механики о движении центра масс. Так как движение жидкости равномерное, то ускорение центра масс выделенного объема равняется нулю. Отсюда следует, что сумма проекций всех внешних сил, приложенных к указанному объему, на любую ось также должна быть равна нулю. [40]
Круглый цилиндр скатывается без скольжения с наклонной поверхности, образующей с горизонтом угол а. Каково ускорение центра масс цилиндра вдоль наклонной поверхности, когда поверхность движется с ускорением а: а) в вертикальном направлении; б) в горизонтальном направлении в сторону подъема поверхности. [41]
Рассмотренное преобразование координат широко используется, например, в системах управления летательными аппаратами. Координаты вектора ускорения центра масс в этом случае определяются датчиками в базисе, связанном с летательным аппаратом, а управление осуществляется в системе координат, связанной с Землей. [42]
Тогда вектор ускорения центра масс буде1 расположен в плоскости уОг и направлен к оси вращения. [43]
Рассмотренное преобразование координат широко используется, например, в системах управления летательными аппаратами. Координаты вектора ускорения центра масс в этом случае определяются датчиками в базисе, связанном с летательным аппаратом, а управление осуществляется в системе координат, связанной с Землей. Поэтому необходимо кроме координат вектора ускорения определять углы Эйлера ty, & и Y, а затем с помощью матрицы Т [ е осуществлять преобразование координат вектора ускорения в базисе земной системы координат. [44]
Рассмотренное преобразование координат широко используется, например, в системах управления летательными аппаратами. Координаты вектора ускорения центра масс в этом случае определяются датчиками в базисе, связанном с летательным аппаратом, а управление осуществляется в системе координат, связанной с Землей. Поэтому необходимо кроме координат вектора ускорения определять углы Эйлера я, & и у, а затем с помощью матрицы Tie осуществлять преобразование координат вектора ускорения в базисе земной системы координат. [45]
Страницы: 1 2 3 4