Условие - управляемость
Cтраница 2
Так как управление скалярное, условие нормальности совпадает с условием управляемости, поэтому выполняются все условия теоремы об п интервалах. [16]
Отметим, что последнее из условий (3.12) совпадает с условием управляемости из § 2 гл. [17]
 |
Система, описываемая уравнением.| Преобразованная схема системы. [18] |
Применим к этой системе теорию оптимального регулирования, предварительно проверив условия управляемости и наблюдаемости. В результате получим схему регулирования, изображенную на рис. 10.3. Эта схема с безынерционным регулятором может быть преобразована в схему, показанную на рис. 10.4, состоящую из первоначального объекта регулирования ОР, описываемого уравнением (10.35), и линейного динамического регулятора РО. [19]
Очевидно, в случае скалярного управления условие нормальности совпадает с условием управляемости. Так как линейный объект всегда может быть представлен в приведенном выше нормальной форме, то о выполнимости или невыполнимости условия нормальности можно говорить для любой линейной стационарной системы. Объект, для которого выполнено условие нормальности, будем называть нормальным объектом или нормальной управляемой системой. [20]
Если 0.110 22, то не выполняются ни УОП, ни условие управляемости. Но матрица при аи а22 будет иметь один столбец, а это означает, что размерность пространства управления Ri равна единице и оно представляет собой прямую линию. Наглядно это было показано в примере 2, где дано полное решение задачи. Правда, из матрицы М2 нельзя определить характер пространства Ri, структура которого выявляется только при конкретных решениях. Но для общего анализа управления, а особенно его существования условие управляемости представляет собой мощный аппарат. [21]
Для объекта, состоящего из последовательно соединенных звеньев, УОП ( и условие управляемости) всегда выполняется. Для управления таким объектом требуется не более п интервалов, если матрица А имеет вещественные собственные значения, и знаки на интервалах должны меняться п - 1 раз. [22]
Если линейная система управляема на цилиндре, то она управляема и на Rn, поэтому условие управляемости (4.8) также выполняется. [23]
Принцип дуальности ( двойственности) дает возможность оценивать по условиям наблюдаемости одной САУ управляемость другой ( сопряженной) или по условиям управляемости - наблюдаемость другой сопряженной системы. [24]
Кроме того, обосновано достаточное условие полной наблюдаемости АДС, которое, в свою очередь, позволило получить еще одно, более простое, условие управляемости. [25]
Применение вычислительных машин позволяет определить лучшие типы конструкций технологических аппаратов и рассчитать оптимальные значения основных конструктивных размеров с учетом капитальных и эксплуатационных затрат, а также условий управляемости процесса. [26]
Прямолинейность формы характеристики определяет постоянство величины dM / dn при заданном МтОРм. В таком случае условия управляемости будут наилучшими, поскольку и равномерность шкалы при равных прочих факторах будет наибольшая. Остается рассмотреть вопрос о профилировке насосного колеса в случае лопаток турбины, образующих некоторый угол с радиусом, с целью получения прямолинейных характеристик. [27]
На рис. VI, 12 представлены результаты второго приближения расчета области оптимальных значений конструктивных параметров. Из рисунка видно, что по условиям управляемости диаметр колонны не может быть меньше 1 3 м при оптимальных значениях других конструктивных параметров. При диаметре колонны больше 1 3 м ухудшается показатель оптимальности. [28]
Если лее многообразие М компактно, т.е. диффеоморфно Т, и га п, то на М не существует глобально линеаризуемых систем. Действительно, тогда А 0, и условие управляемости (3.10) нарушается. [29]
Если процесс описывается, например, краевой задачей (9.1) - (9.3), то для обеспечения единственности ее решения при конкретном управлении требуется, чтобы функции, определяющие уравнение, принадлежали одному классу, функции из краевых условий - другому классу, а функции из начального условия - третьему классу. При этом решение u ( t, х) задачи принадлежит четвертому классу. След этого решения при t Т, согласно теоремам вложения Соболева, может принадлежать классу функций, более узкому, нежели тот, из которого стартовало решение. Поэтому поиск условий управляемости, аналогичных условиям в конечномерной задаче, является занятием бесполезным. В этом случае требуется иной подход к проблеме. [30]
Страницы: 1 2 3