Cтраница 2
Анализ устойчивости системы автоматического регулирования выполним тремя способами. [16]
![]() |
Плоскость расположения корней характеристического уравнения. [17] |
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования является одной из первостепенных задач. [18]
Оценка устойчивости систем автоматического регулирования с помощью амплитудно-фазовых характеристик производится по следующему критерию. Если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы, построенная для всех значений частоты от 0 до оо, не охватывает точку ( 1; / 0), то система в замкнутом состоянии будет устойчива, если же амплитудно-фазовая, характеристика охватывает эту точку, то система в замкнутом состоянии будет неустойчива. [19]
![]() |
Схема, иллюстрирующая понятие об устойчивости. [20] |
Под устойчивостью системы автоматического регулирования понимается свойство системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после устранения возмущения, нарушившего равновесие. [21]
Для обеспечения устойчивости систем автоматического регулирования, а также для улучшения характера переходных процессов часто применяются различные стабилизирующие устройства в виде так называемых стабилизирующих звеньев и обратных связей. [22]
![]() |
Структурные схемы систем автоматического регулировании. [23] |
Для анализа устойчивости систем автоматического регулирования с помощью ЦВМ применяют алгебраические критерии Гурвица, Рауса, Льенара - Шипара и Неймарка. [24]
![]() |
Структурная схема САР при постоянном задающем воздействии. [25] |
При исследовании устойчивости систем автоматического регулирования и управления рассмотренными в следующей главе частотными методами используют передаточные функции разомкнутых систем. [26]
При анализе устойчивости систем автоматического регулирования широко применяют частотные методы, полагая, что на входе звена входная величина изменяется по синусоидальному закону с амплитудой Лвх и частотой со. [27]
Задача выявления устойчивости системы автоматического регулирования возникает не только тогда, когда исследуемая система уже спроектирована или даже выполнена в металле, но и в процессе создания тех или иных элементов системы. Таким элементом является, как правило, автоматический регулятор с его параметрами. Может оказаться, что среди многих параметров регулятора имеется один или несколько не заданных или не известных. Эти параметры необходимо задать, но так, чтобы система регулирования при уже известных и заданных других параметрах была бы устойчивой. [28]
Для оценки устойчивости системы автоматического регулирования необходимо прежде всего определить числовые значения критериев подобия % и t на выбранных режимах работы. [29]
При анализе устойчивости систем автоматического регулирования широко применяются частотные методы, исследующие поведение систем при подаче на входе звена синусоидального сигнала с амплитудой Лвх и частотой и. Если звено автоматического регулирования имеет ли - - нейную статическую характеристику, то на выходе этого звена имеют место такие же синусоидальные колебания с частотой со, сдвинутые по фазе на угол ср, с амплитудой Лвых. [30]