Cтраница 4
Таким образом, требование устойчивости системы автоматического регулирования сводится к условию отрицательности вещественных частей корней характеристического уравнения, а анализ системы автоматического регулирования на устойчивость - к определению знака этих корней. [46]
На основании изложенного условие устойчивости системы автоматического регулирования ЭХЗ может быть сформулировано следующим образом. Для того, чтобы система автоматического регулирования ЭХЗ, описываемая линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни характеристического уравнения, соответствующего указанному дифференциальному уравнению, были отрицательны, а комплексные корни имели отрицательную вещественную часть. [47]
![]() |
К пояснению амплитудно-фазового критерия устойчивости. [48] |
Рассмотренные выше критерии позволяют исследовать устойчивость системы автоматического регулирования лишь в том - случае, если известно ее характеристическое уравнение. [49]
Этот критерий дает возможность оценивать устойчивость системы автоматического регулирования по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы элементов, входящих в той же последовательности в структурную схему системы автоматического регулирования. [50]
В работе определены аналитические признаки устойчивости систем автоматического регулирования. Сформулированы необходимые и достаточные условия устойчивости САР. [51]
Существует несколько методов определения степени устойчивости систем автоматического регулирования. Рассмотрим один из них, основанный на применении критерия Михайлова. [52]
Произведем выбор структуры и расчет устойчивости систем автоматического регулирования толщины полосы при холодном прокате металла, принципиальная схема и принцип действия которой рассмотрены в начале десятой главы. [53]
Выясним теперь, можно ли обеспечить устойчивость системы автоматического регулирования качества, если она состоит из идеального ( безынерционного) измерительного элемента, сравнивающих и регулирующих устройств, а также звеньев, соответствующих операциям перемешивания и перемещения продукта. [54]
Заметим, что здесь была исследована устойчивость системы автоматического регулирования четвертого порядка. Как видим, простота исследования, в противоположность алгебраическим методам, не зависит от порядка системы. Это является причиной того, что в настоящее время в инженерных расчетах обыкновенных линейных автоматических си - сгем наиболее распространено применение именно логарифмических частотных характеристик. [55]
Впервые применение гармонического анализа к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования было предложено этим советским ученым [ ЛГЮ. [57]
Наличие амплитудно-фазовой характеристики облегчает проведение исследований устойчивости системы автоматического регулирования. [58]
В соответствии с критериями Рауза-Гурвица вывод об устойчивости системы автоматического регулирования можно сделать только в том случае, когда коэффициенты дифференциального уравнения, описывающего переходные процессы исследуемой системы, а также детерминант Гурвица, составленный из коэффициентов этого уравнения, являются положительными. На этом и может быть основан анализ условий устойчивости систем автоматического регулирования. [59]
Критерий устойчивости Найквиста дает возможность судить об устойчивости систем автоматического регулирования по амплитудно-фазовым частотным характеристикам разомкнутых систем автоматического регулирования, элементы которых связаны между собой в той же последовательности, что и в исследуемой замкнутой системе. [60]