Устойчивость - система - автоматическое регулирование
Cтраница 3
 |
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по логарифмическим амплитудной L ( to и фазовой у ( ш частотным характеристикам разомкнутой системы. [31] |
Задачу выявления устойчивости системы автоматического регулирования иногда приходится решать и в том случае, когда исследуемая система уже спроектирована и часть ее элементов уже изготовлена, например регулируемый объект. Может оказаться, что среди параметров регулятора есть один или несколько не заданных или не известных. Эти параметры необходимо задать, но так, чтобы система автоматического регулирования при уже известных параметрах была устойчивой. Эта задача решается при помощи построения областей устойчивости методом так называемого D-разбиения. [32]
 |
Переходные процессы в системах автоматического регулирования. [33] |
Для анализа устойчивости систем автоматического регулирования пользуются критериями устойчивости. Критерии, позволяющие проверить устойчивость системы с помощью алгебраических вычислений с коэффициентами характеристического уравнения системы, не прибегая к графическим построениям, называются алгебраическими критериями. К критериям этого вида относятся критерии Рауса, Гурвица, и Вышнеградского. [34]
При исследовании устойчивости спроектированной системы автоматического регулирования часто оказывается, что система является неустойчивой. В связи с этим возникает задача превращения неустойчивой системы в устойчивую. Превращение неустойчивой системы в устойчивую, или, как принято говорить, стабилизация САР, осуществляется путем введения в систему специальных стабилизирующих элементов. При этом предполагается, что спроектированная система состоит из элементов, замена которых на другие элементы с иными динамическими свойствами невозможна. В противном случае могло бы оказаться, что замена одного элемента ( например, исполнительного устройства) на другой с иными динамическими свойствами привела бы к тому, что неустойчивая система стала устойчивой. [35]
Для исследования устойчивости систем автоматического регулирования производственных процессов, по-видимому, наиболее удобным является критерий устойчивости Найквиста. Этот критерий оперирует не с характеристическим уравнением замкнутой системы, а с амплитудно-фазовой характеристикой системы в разомкнутом состоянии и формулируется следующим образом. [36]
Для суждения об устойчивости системы автоматического регулирования необходимо найти корни характеристического уравнения ( 584) и определить их знаки. Однако уравнения систем автоматического регулирования имеют третий и более высокий порядок, в связи с чем нахождение корней характеристических уравнений иногда оказывается трудной задачей, требующей для решений значительного времени, в особенности когда речь идет об исследовании системы на многих рабочих режимах и при многих значениях параметров элементов. [37]
Показываются методы анализа устойчивости систем автоматического регулирования и дается краткая история развития систем регулирования. [38]
Явления колебания и условия устойчивости системы автоматического регулирования могут быть разъяснены и усвоены только путем установления законов изменения ( движения) регулируемой величины при переходных процессах, описываемых дифференциальными уравнениями. [39]
Об одной задаче теории устойчивости систем автоматического регулирования / / Прикл. [40]
Об одной задаче теории устойчивости системы автоматического регулирования, Прикл. [41]
Об одной задаче теории устойчивости систем автоматического регулирования, Прикл. [42]
 |
График зависимости процесса регулирования от свойств объекта и регулятора. [43] |
Существует три способа определения устойчивости системы автоматического регулирования. [44]
 |
Расположение корней устойчивости САР на комплексной плоскости. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5