Устойчивость - система - управление
Cтраница 2
Настоящая статья может быть полезна для всех, кого интересуют вопросы устойчивости систем управления с импульсной модуляцией, а также вопросы практических приложений теории функционально-дифференциальных и функционально-интегральных уравнений. [16]
Поэтому рассмотренные в главе 3 примеры, показывающие неверность популярного правила оценки запасов устойчивости систем управления по расположению корней из характеристических полиномов на комплексной плоскости, не опровергают какой-либо доказанной ранее теоремы, а лишь показывают ошибочность рекомендаций, основанных не на доказательствах, а на расплывчатых рассуждениях. [17]
 |
Значения коэффициента критического расхода С. [18] |
Как указывалось выше, в ряде случаев исполнительные устройства определяют качество, а иногда и устойчивость системы управления в целом. [19]
В те годы еще никто не догадывался, что эквивалентные преобразования могут изменить корректность и параметрическую устойчивость систем управления. Поэтому происходившие с аналитически сконструированными системами управления аварии были неожиданными и полного объяснения долго не получали. [20]
Интересный подход к оценке надежности управления изложен в [158], где рассматривается проблема надежности в совокупности с задачами устойчивости системы управления. Их общей базой служат модели представления в пространстве состояний, условия управляемости и наблюдаемости. [21]
В этой книге рассказано лишь об открытых ранее других задачах третьего класса, о задачах, относящихся к областям численного интегрирования дифференциальных уравнений, расчета устойчивости систем управления, вычисления собственных значений систем однородных линейных уравнений. Уже после первых публикаций по этой проблеме аналогичные задачи, изменяющие корректность в ходе решения, были обнаружены профессором Ф. П. Васильевым в линейном программировании [46], профессором В. С. Сизиковым - при решении интегральных уравнений, в частности - при преобразовании уравнений Вольтерра ( Volterra), в уравнения Фред-гольма ( Fredholm) первого рода ( [47], стр. Для этих задач будут, несомненно, разработаны методы, позволяющие восстановить надежность компьютерных вычислений, но лучше всего это сделают проф. [22]
Для автоматических технологических объектов, работающих в условиях действия постоянно меняющихся возмущений, соизмеримых с величиной выходной переменной технологического объекта, показатели точности определяются как некоторые вероятностные характеристики выходного сигнала y ( t) или ошибки слежения e ( t) ( рис. 17.7), например используют среднеквадратиче-ские значения и вероятности попадания в заданную область регулирования и др. Под устойчивостью системы управления понимается ее способность стремиться из различных начальных состояний к некоторому равновесному ( стационарному) состоянию. Если условия устойчивости в системе управления производственными или технологическими объектами не выполняются, то система является неработоспособной, так как в этом случае не имеется возможностей качественного выполнения операций. Критерием устойчивости называют математически сформулированные правила, позволяющие по виду дифференциальных или других управлений, описывающих функционирование системы, сделать заключение о ее устойчивости. [23]
Приведенные примеры относятся к определению статических характеристик автоматизированного привода. Для оценки устойчивости системы управления необходимо составить уравнения, связывающие основные параметры системы, передаточную функ - цию и структурную схему. [24]
В главе 14 Усовершенствованное управление процессом определяется необходимость применения не только прямых методов создания безопасных систем управления и защиты, но и многоуровневой защиты процесса на дальних подступах к аварийным ситуациям. Основными методами повышения устойчивости системы управления являются: полноценное использование автоматизированной настройки контуров управления, и использование возможностей современных методов управления, таких, как упреждающее управление по предсказывающей модели и многопараметрическое управление. [25]
В некоторых случаях выбор гидропривода определяется наличием в нем линейных гидромоторов, которые позволяют исключить дорогостоящие безлюфтовые редукторы и шариковые винтовые пары. Это повышает точность и устойчивость системы управления станком. Приводы с гидромоторами, безлюфтовыми редукторами и шариковыми винтовыми парами характеризуются значительным моментом сухого трения и зазорами в механических передачах, которые не только снижают точность, но и могут быть источниками автоколебаний. [26]
Однако стоит настроить k 1 и поднять линию переключения выше сепаратриссы z / 2 - ylt как система станет колебательной ( рис. 3.44, д) и переходный процесс, обеспечиваемый переменой структуры системы, резко ухудшится. Но и при такой настройке устойчивость системы управления сохраняется. [27]
 |
Схема гироскопа положения. [28] |
Взаимные же влияния снизят степень устойчивости систем управления. [29]
В предыдущем разделе были введены функции Ce ( t) и Cu ( t) как меры качества системы управления. Это непосредственно приводит к необходимости исследования устойчивости системы управления. [30]
Страницы: 1 2 3