Cтраница 1
Устойчивость импульсной системы может быть такж: е исследована по частотным характеристикам ее разомкнутого контура с помощью аналога критерия Найквиста. [1]
Устойчивость импульсных систем автоматического регулирования определяется точно так же, как и устойчивость непрерывных систем: под устойчивостью импульсной САР подразумевается свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекращения воздействия, выведшего систему из этого состояния. [2]
![]() |
Единичный круг плоскости z ( а, отображенный в левую половину плоскости w ( 6 посредством билинейного преобразования. [3] |
Условием устойчивости импульсной системы будет расположение всех корней характеристического уравнения замкнутой системы внутри круга единичного радиуса плоскости корней г. Поэтому, прежде чем пользоваться критериями устойчивости непрерывных систем для исследования устойчивости импульсных систем, необходимо выполнить соответствующее преобразование характеристического уравнения импульсной системы. [4]
Критерии устойчивости импульсных систем должны определять, находятся ли все корни характеристического уравнения (5.17) внутри единичного круга, не вычисляя их. Критерии устойчивости непрерывных систем ( Гурвица, Льенара - Шипара, Найквиста и др.) определяют, находятся ли корни характеристического уравнения в левой полуплоскости. Поэтому они без изменений не могут служить критериями устойчивости импульсных систем. [5]
Определение устойчивости импульсных систем аналогично определению устойчивости непрерывных систем. [6]
Анализ устойчивости импульсных систем может быть проведен и без - преобразования характеристических уравнений. В этом случае используются критерии, аналогичные критериям устойчивости непрерывных систем. К таким критериям относится алгебраический критерий Шур-Кона, согласно которому импульсная система устойчива, если составленные из коэффициентов характеристического уравнения (7.15) определители нечетных порядков будут меньше нуля, а определители четных порядков - больше нуля, причем определители должны быть построены следующим образом. [7]
Критериям устойчивости импульсных систем можно придать вид, сходный с видом критериев устойчивости линейных непрерывных систем. [8]
![]() |
Единичный круг плоскости z ( а, отображенный в левую половину плоскости w ( 6 посредством билинейного преобразования. [9] |
Для определения устойчивости импульсной системы на практике обычно не вычисляются корни характеристического уравнения, а применяются косвенные методы исследования устойчивости. [10]
Для исследования устойчивости импульсных систем, точно так же как и для исследования устойчивости непрерывных систем, можно применить все известные методы анализа: метод корневого годографа, алгебраические и частотные методы. Применение некоторых методов анализа устойчивости импульсных САР встречает затруднения. [11]
Для исследования устойчивости импульсных систем можно применить алгебраические критерии устойчивости Раута, Гур-вица или Неймарка. [12]
При исследовании устойчивости импульсных систем полностью применим и критерий устойчивости по числу переходов годографа KWr ( fo) вещественной осипл. Все сказанное по этому критерию относительно непрерывных систем полностью справедливо и для импульсных систем. [13]
Для определения устойчивости импульсных систем в несколько видоизмененной форме используются критерий Рауса, критерий Найквиста и метод корневых годографов. [14]
Можно сформулировать критерии устойчивости импульсных систем, которые основаны на их частотных характеристиках. [15]