Устойчивость - импульсная система
Cтраница 2
Таким образом, исследование устойчивости импульсных систем сводится к определению расположения корней характеристического полинома A ( z) относительно окружности единичного радиуса. Для решения этой задачи могут быть применены непосредственно или модифицированы все критерии устойчивости, используемые в теории непрерывных систем. [16]
Сравнение различных результатов, относящихся к устойчивости импульсных систем, приведенное в работе [57], показало, что в ряде случаев данный метод дает области устойчивости ( в пространстве параметров) более широкие, чем другие известные методы. Оптимальный выбор матрицы Н представляет собой трудно решаемую задачу. [17]
Условие (7.57) указывает на одно из существенных отличий 8 устойчивости импульсных систем от непрерывных, которое состоит в том, что непрерывные системы первого и второго порядков устойчивы при любых положительных значениях параметров, а импульсные системы этих же порядков имеют граничные значения параметров, за пределами которых такие системы неустойчивы. [18]
 |
Примеры расположения корней характеристического уравнения устойчивой ( а и неустойчивой ( б импульсной системы. [19] |
Как и в теории непрерывных систем, для определения устойчивости импульсной системы достаточно исследовать характеристическое уравнение замкнутой системы. [20]
Покажем, как с помощью этой леммы могут быть получены критерии устойчивости импульсных систем. [21]
Покалсем, как с помощью этой леммы могут быть получены критерии устойчивости импульсных систем. [22]
Так же как и для непрерывных систем, необходимым и достаточным условием устойчивости импульсных систем является следующее: вещественные корни и вещественные части комплексных корней характеристического уравнения должны быть отрицательными. [23]
Как и при анализе линейных систем, одним из основных вопросов является исследование устойчивости импульсных систем. При анализе устойчивости импульсных систем возникают некоторые проблемы, которых в теории непрерывных систем не. [24]
Если изображение переменной к системы определено относительно независимой комплексной переменной р, использование алгебраических методов исследования устойчивости импульсных систем весьма затруднительно и возможно лишь при упрощениях, что приводит к ошибкам. [25]
При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем, что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем находят также широкое применение при синтезе импульсных систем автоматического регулирования. [26]
Подставив в (5.21) и / со ( 0 со оо) и построив кривую Михайлова, очевидно, можно исследовать устойчивость импульсной системы по критерию Михайлова. [27]
Таким образом, условие нахождения всех нулей и полинома N ( z) D ( z) внутри единичного круга, а следовательно, и условия устойчивости импульсной системы можно сформулировать следующим образом: импульсная система автоматического регулирования будет устойчивой в том случае, если все нули функции FI ( X), полученной из полинома N ( z) D ( z) подстановкой (8.120), лежат в левой полуплоскости пл. Установить, все ли нули полинома F ( x) лежат в левой полуплоскости пл. [28]
 |
Единичный круг плоскости z ( а, отображенный в левую половину плоскости w ( 6 посредством билинейного преобразования. [29] |
Условием устойчивости импульсной системы будет расположение всех корней характеристического уравнения замкнутой системы внутри круга единичного радиуса плоскости корней г. Поэтому, прежде чем пользоваться критериями устойчивости непрерывных систем для исследования устойчивости импульсных систем, необходимо выполнить соответствующее преобразование характеристического уравнения импульсной системы. [30]
Страницы: 1 2 3