Устойчивость - импульсная система
Cтраница 3
 |
Структурные схемы замкнутых импульсных систем регулирования.| Годографы характеристик W ( г и расположение нулей и полюсов в разомкнутых импульсных, системах, автоматического регулирования. [31] |
Поэтому годограф W ( z), изображенный на рис. 6.8, б кривой /, не будет пересекать отрезок оси ( - оо, - 1, / 0), что указывает на устойчивость импульсной системы в замкнутом состоянии. [32]
Как и при анализе линейных систем, одним из основных вопросов является исследование устойчивости импульсных систем. При анализе устойчивости импульсных систем возникают некоторые проблемы, которых в теории непрерывных систем не. [33]
Вычисление корней этого уравнения связано, как правило, с большим объемом вычислительной работы. Поэтому для исследования устойчивости импульсных систем применяются методы, позволяющие установить, удовлетворяют ли корни характеристического уравнения условиям теорем 5 и 6 § 57, не вычисляя самих корней. Эти методы рассматриваются ниже. [34]
Непосредственное определение полюсов функции Фт ( р) или Ф ( г) в большинстве случаев невозможно. Однако для многих импульсных систем возможно построение корневых годографов, что позволит решить вопрос устойчивости импульсной системы. [35]
 |
Схема для построения переходной характеристики импульс. [36] |
Показатели качества, которые введены выше при рассмотрении непрерывных систем, можно использовать и для оценки качества импульсных систем. Некоторая особенность появляется из-за отличий в определении передаточных функций и необходимых и достаточных условий устойчивости непрерывных импульсных систем. Рассмотрим отдельно качество системы в переходном и установившемся режимах. [37]
К е а в плоскости комплексной переменной Я в положительном направлении соответствует в плоскости комплексной переменной w движению по мнимой оси от - оо до со. При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем [6], что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики находят широкое применение при синтезе подобных систем. [38]
Я в положительном направлении соответствует в плоскости комплексной переменной w движению по мнимой оси от - оо до со. При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем [6], что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики находят широкое применение при синтезе подобных систем. [39]
Импульсный компенсационный стабилизатор напряжения является импульсной системой автоматического регулирования с обратной связью. В работах [9, 10] показано, что при наличии фильтра нижних частот и при со сс / 2 псевдочастота, характеризующая устойчивость импульсной системы, и действительная, частота практически совпадают. Тогда в области частот 0 со coj / 2 становятся применимыми методы синтеза, разработанные для непрерывных систем. [40]
Критерии устойчивости импульсных систем должны определять, находятся ли все корни характеристического уравнения (5.17) внутри единичного круга, не вычисляя их. Критерии устойчивости непрерывных систем ( Гурвица, Льенара - Шипара, Найквиста и др.) определяют, находятся ли корни характеристического уравнения в левой полуплоскости. Поэтому они без изменений не могут служить критериями устойчивости импульсных систем. [41]
При этом интенсивность затухания переходных процессов характеризуется одним вещественным корнем либо парой сопряженных комплексных корней характеристического уравнения системы, расположенных в левой полуплоскости на кратчайшем расстоянии от мнимой оси. Для систем импульсного регулирования пользуются безразмерным временем /, поэтому и степень устойчивости будет безразмерной величиной. После ее деления на период регулирования Тр получают абсолютное [ с размерностью ( время) 1 ] значение степени устойчивости. Методы определения степени устойчивости импульсных систем аналогичны рассмотренным для непрерывных систем. [42]
Точно так же функция W ( / со) является аналогом частотной передаточной функции, но никакого физического смысла не выражает. W ( / со) при изменении со от О до оо ] критерий устойчивости Найквиста формулируется так же, как и в случае непрерывных систем. Аналогично, псевдочастотный логарифмический критерий устойчивости импульсных систем формулируется точно так же, как и логарифмический частотный критерий устойчивости непрерывных систем. [43]
Страницы: 1 2 3