Cтраница 1
Устойчивость невозмущенного движения является необходимым, но недостаточным условием того, чтобы рельсовый экипаж обладал хорошими динамическими качествами. Кроме того, необходимо, чтобы перемещения, ускорения и усилия, возникающие вследствие колебаний при движении по рельсовому пути, не превосходили заданные их значения. [1]
Для устойчивости невозмущенных движений в стационарных линейных системах необходимо и достаточно, чтобы все корни их характеристических уравнений имели отрицательные вещественные части. Это относится к любому частному решению. [2]
Потеря устойчивости невозмущенного движения может произойти и при движении по криволинейным участкам пути. Исследования показывают, что значения критической скорости увеличиваются при уменьшении радиусов кривой. [3]
Вопрос об устойчивости невозмущенного движения ( 28) также, как мы увидим в дальнейшем, тесно связан с вопросом о поведении интегральных кривых уравнения ( 26) в окрестности особой точки. [4]
Отсюда следует устойчивость невозмущенного движения. Точка равновесия такого типа называется центром. [5]
Выше мы рассматривали устойчивость невозмущенного движения, когда возмущенные движения были обусловлены ненулевыми начальными условиями. В этом параграфе рассмотрим случай, когда на систему постоянно действуют возмущения. [6]
Таким образом, устойчивость невозмущенного движения означает следующее его свойство: всегда можно подобрать настолько малые возмущения начальных условий, чтобы возмущения координат не выходили из наперед поставленных границ во все время движения. [7]
В критическом случае устойчивость невозмущенного движения не может быть оценена но 1-му приближению. [8]
Для того чтобы исследовать устойчивость невозмущенного движения ( чистого верчения), мы должны согласно правилу и. [9]
В критических случаях вопрос об устойчивости невозмущенного движения (4.6) не может быть разрешен на основании исследования уравнений первого приближения. В критических случаях устойчивость ( неустойчивость) невозмущенного движения определяется видом нелинейных функций FK. Поэтому в приведенных случаях необходимо рассматривать уравнения (4.9) в их исходном виде. [10]
Метод первого приближения позволяет установить устойчивость невозмущенного движения нелинейной системы только в малом, при этом остается открытым вопрос об устойчивости в большом. Нелинейная система, устойчивая в малом, может оказаться в большом как устойчивой, так и неустойчивой. [11]
Согласно известным теоремам [54, 74], для устойчивости невозмущенного движения достаточно существования знакоопределенного интеграла уравнений возмущенного движения. [12]
![]() |
Фазовая траектория ( к упражнению 56.| Фазовые траектории нелинейной системы ( к упражнению 57. [13] |
Первый метод Ляпунова служит для исследования устойчивости невозмущенного движения ( в частности, состояния равновесия) в малом. Этот метод основан на линеаризации нелинейной зависимости в окрестности состояния равновесия ( путем разложения в ряд Тейлора и удержания линейных членов) и исследовании устойчивости линеаризованной системы. [14]
Эти уравнения играют очень важную роль при исследовании задач устойчивости невозмущенного движения. [15]