Cтраница 2
В случае неправильной загрузки линия автоматически останавливается, а в базирующем устройстве исправляется положение контакта. В случае некомплектной сборки или при недопустимом искривлении контакта при сборке соответствующий компонент удаляется из общего потока. По окончании всех действий, связанных с завершением узлового момента /, первый компонент передается транспортным ротором 14 ко второму рабочему органу - ротору 4 сборки верхней колодки, на котором производится соединение верхней колодки с нижней. На роторе 4 установлено устройство контроля соединения. В случае неправильной сборки этот компонент удаляется из общего потока. [16]
При вертикальном расположении рабочих органов сборочной машины принимаем, что в базирующем устройстве деталь может располагаться в любом месте и примыкать к стенке базирующего отверстия в любой точке, деталь может перекашиваться в поле зазора; внутреннее осевое отверстие базируемой детали может иметь смещение ( эксцентриситет) относительно оси наружной детали. [17]
В станковых или стационарных приборах контролируемое изделие устанавливают на прибор, и базирующее устройство определяет расположение изделия относительно других устройств прибора. [18]
Схема базирования должна обеспечивать заданную точность относительного положения собираемых деталей перед их сопряжением на базирующих устройствах. [19]
![]() |
Сборка при жестком базировании деталей. [20] |
При благоприятном расположении этого перекоса сборка может быть осуществлена за счет поворота валика на базирующем устройстве ( на рис. 180 компенсирующие перемещения условно отнесены к одной детали - валику), как это показано на рис. 180, а. Здесь валик по мере углубления во втулку приподнимается и поворачивается, как бы базируясь по поверхности отверстия втулки. [21]
![]() |
Схема расположения двух деталей перед сборкой. [22] |
Наиболее ответственным этапом автоматизации сборки является обеспечение необходимой точности относительного положения собираемых деталей на базирующих устройствах. При этом необходимо, чтобы отклонения относительного расположения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей не превосходили допустимых значений, определяемых условиями собираемости. [23]
Образцовая деталь повторяет основные проверяемые и установочные размеры контролируемой детали и при установке в приспособлении на его базирующих устройствах служит не только для настройки и проверки измерительных устройств, но и для проверки общего состояния и работоспособности приспособления в целом. Образцовая деталь имеет более широкое назначение, чем уставов. [24]
Одним из важнейших условий обеспечения требуемой точности контрольного приспособления является выбор правильной базы для установки проверяемой детали на приспособлении и применение базирующего устройства надежной и целесообразной конструкции. [25]
Для того чтобы одна из собираемых деталей могла смещаться и поворачиваться, чтобы войти в другую, необходимо: 1) обеспечить возможность ее перемещения и поворота на базирующих устройствах исполнительного механизма машины, как это схематически показано на фиг. [26]
Отделение одной ( или нескольких) деталей от общего потока деталей, находящихся в лотке, осуществляется отсекателями, которые поштучно выдают детали в питатель или непосредственно в зону сборки на базирующее устройство. Применяют отсекатели с непрерывно авн-жуищмся, с качающимся и с движущимся возвратно-поступательно ра. [27]
Типовой технологический процесс автоматической сборки состоит из следующих последовательных переходов: загрузки собираемых деталей в бункерные ( или другие) загрузочные устройства и предварительного ориентирования деталей в пространстве в этих устройствах; подачи сборочных элементов в зону сборки на ориентирующие и базирующие устройства; относительного ориентирования сборочных элементов с требуемой точностью; сопряжения й фиксации сборочных элемент тов с заданной точностью; контроля комплектности и качества сборочной единицы; транспортирования сборочной единицы на следующую позицию или ее съема. [28]
Технологический процесс автоматической сборки существенно отличается от процессов ручной и механизированной сборки и требует создания сложных автоматических устройств, выполняющих все необходимые операции без участия человека: подготовку деталей и комплектующих изделий к сборке ( промывку, очистку, деконСервацию, контроль комплектования); загрузку сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кассетные или другие загрузочные устройства и накопители в ориентированном или произвольном положении; захват и подачу сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления; ориентацию сопрягаемых деталей на сборойных позициях с точностью, обеспечивающей собираемость соединений; соединение и фиксацию сопряженных деталей с требуемой точностьо; контроль точности относительного положения сопряженных деталей и сборочных единиц; транспортирование готовой сборочной единицы для выполнения после-сборочных операций. [29]
При проектировании любого контрольного приспособления необходимо тщательно оценить все достоинства и недостатки возможных в данном конкретном случае методов базирования с учетом реальных размеров детали и установочных элементов приспособления. Этот анализ базирующего устройства должен завершаться подсчетом вызываемой им относительной погрешности измерения. [30]