Cтраница 3
По окончании сборки собранный узел опускается совместно с базирующим устройством. В нижнем положении базирующего устройства собранный узел сдвигается в плоскости стола. В нем производят замену технологической оправки на рабочую ось. [31]
Поворотный стол / / является сборочным, на нем выполняются все рабочие действия, связанные со сборочным процессом. На поворотном столе / / в позиции 1 - / / производится автоматическая загрузка платы в базирующее устройство ( плата является базовой деталью); в позиции 2 - / / плата ориентируется по двум отверстиям, в которые на позиции 3 - / / вставляются два вывода, изготовляемые здесь же из проволоки, и отрезаются на заданную длину. После этого поворотный стол перемещает плату со вставленными выводами на следующую позицию 4 - /, где на каждом выводе делаются надрезы ( клинообразные пазы), в которые на позиции 5 - / / ( в момент совмещения позиций 5 и 5 двух поворотных столов) заводятся отформованные концы подогревателя; резким ударом они зачеканиваются в надрезах. [32]
![]() |
Принципиальная схема полуавтомата сборки бифилярного подогревателя с керамической платой. [33] |
В позиции 7 - / / установлено устройство контроля качества сборки. Собранный подогреватель ( с выводами и платой) на позиции 8 - / / вынимается из базирующего устройства и подается в магазин или на следующую установку. [34]
Устройство, схематично показанное на рис. 78 6, применяется, как правило, при сборке цилиндрических деталей; оно особенно удобно для относительного ориентирования шпоночных, шлицевых и других подобных деталей. Траектория колебательного движения центра сборочной головки зависит от расположения оси вращения инерционного элемента. Деталь, установленная в сборочную головку, вследствие инерционности может перемещаться в зазоре базирующего устройства по довольно сложной траектории, что при определенных условиях повышает собираемость деталей в случае сборки без приложения сборочного усилия. [35]
Этот механизм работает по схеме, приведенной на рис. 78, в. При малых габаритах и малой затрате мощности он дает возможность получать практически любой закон движения центра О сборочной головки. Базовая деталь, например втулка 3 ( см. рис. 79), устанавливается и крепится в гнезде инерционного элемента 2, являющегося базирующим устройством. [36]
![]() |
Х-11. Сборочный автомат из нормализованных узлов. [37] |
Детали с предварительно вставленными в них технологическими оправками из лотка подаются поштучно в устройство /, имеющее специальное приспособление 2 для предварительного базирования оправки 3 по наружной поверхности. При подъеме и прижатии устройства 1 к нижней поверхности рабочей головки 5 конусная поверхность центра 14 попадает в отверстие технологической оправки 3 и координирует ее относительно рабочей головки. После этого шток 7 перемещается вниз, втулкой 13 захватывает один комплект игл и вводит в зазор, образованный центральным отверстием детали и технологической оправкой. По окончании сборки собранный узел опускается совместно с базирующим устройством. В нижнем положении базирующего устройства собранный узел сдвигается в плоскости стола. В нем заменяют технологическую оправку на рабочую ось. [38]
Детали с предварительно вставленными в них технологическими оправками из лотка подаются поштучно в устройство /, имеющее специальное приспособление 2 для предварительного базирования оправки 3 по наружной поверхности. При подъеме и прижатии устройства 1 к нижней поверхности рабочей головки 5 конусная поверхность центра 14 попадает в отверстие технологической оправки 3 и координирует ее относительно рабочей головки. После этого шток 7 перемещается вниз, втулкой 13 захватывает один комплект игл и вводит в зазор, образованный центральным отверстием детали и технологической оправкой. По окончании сборки собранный узел опускается совместно с базирующим устройством. В нижнем положении базирующего устройства собранный узел сдвигается в плоскости стола. В нем заменяют технологическую оправку на рабочую ось. [39]