Манипулирующее устройство

Cтраница 1

Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы: а) манипуляторы для поковок; б) кантователи; в) манипуляторы для инструмента; г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [1]

Системы координатных перемещений. а - координаты положения точки а различных системах. б - прямоугольная плоская уг. в - прямоугольная пространственная угх. г - цилиндрическая или сферическая плоская r ( f. д - цилиндрическая ггр. е - сферическая гвф. ж, з, а - ангулярные ср, . fif. z. 6i62q. [2]

В манипулирующем устройстве выделяют переносные и ориентирующие степени подвижности. Для переноса груза в заданное место рабочей зоны достаточно трех степеней подвижности. Причем реализующие их кинематические пары ( поступательные и вращательные) определенным образом ориентированы в пространстве, чтобы обслужить заданный объем. [3]

По типу привода манипулирующие устройства делят на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [4]

По типу привода манипулирующие устройства деляг на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [5]

Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [6]

Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [7]

При такой манипуляции два манипулирующих устройства ( телеграфный аппарат, электронно-вычислительные машины и др.) должны работать синхронно, обеспечивая точное совпадение конца передачи посылки первого канала на одной частоте с началом передачи на другой, отведенной для второго канала. [8]

Трансробот ТРТ-1-250. [9]

Робот РПМ-25 оснащен многозвенным манипулирующим устройством, что дает возможность при малых габаритах механизма и компактности обслуживать большую зону. Он является базовой моделью агрегатной гаммы ПР, построенных из автономных модулей, имеет электромеханический привод на двигателях постоянного тока. Такие роботы предназначены для обслуживания кузнечно-прессового, металлорежущего и литейного оборудования, в зависимости от конкретных требований могут выпускаться с датчиками и системами управления, обеспечивающими нормальную и повышенную точность позиционирования. [10]

Механическая часть стационарных промышленных роботов содержит манипулирующее устройство и колонну. Транспортные промышленные роботы имеют механизм горизонтального передвижения в виде рельсовой или безрельсовой тележки. [11]

Отечественные манипуляторы с ручным и интерактивным управлением. [12]

Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне ( кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3 - 4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. [13]

Отечественные манипуляторы с ручным и интерактивным управлением. [14]

Страницы: 1 2 3