Манипулирующее устройство
Cтраница 3
 |
Промышленный робот ПР-4. [31] |
Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи ( например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства - электромеханический, схвата - пневматический. [32]
Бункера применяют в качестве емкости для накопления однородных деталей сравнительно небольших размеров. К недостаткам бункеров следует прежде всего отнести возможность механического повреждения поверхности находящихся в них деталей. Для последующей выдачи деталей из бункера применяют захватно-ориентирующие устройства, которые обычно располагают в самом бункере и образуют таким образом вместе с ним многооперационное манипулирующее устройство. [33]
Исполнительная, или двигательная, система ( ИС) предназначена для отработки управляющих сигналов, формируемых управляющей системой. Тем самым обеспечивается возможность целенаправленного воздействия робота на окружающую среду. Исполнительная система определяет динамические свойства робота, в частности его способность совершать разнообразные движения. В качестве исполнительных систем применяются механические манипуляторы, устройства передвижения, электромагнитные и пневматические манипулирующие устройства. [34]
Страницы: 1 2 3