Манипулирующее устройство
Cтраница 2
Наряду с ковочными манипуляторами в практику цехов свободной ковки внедряются различные специальные манипулирующие устройства для облегчения выполнения отдельных операций: поворотные столы, приспособления для вращения поковок турбинных дисков при разгонке полотна, приспособления для кантовки колец при раздаче ( фиг. [16]
Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне ( кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3 - 4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. [17]
Манипулирующие устройства роботов имеют разомкнутые схемы, первым звеном которых является корпус робота, последним - звено, несущее захватные органы. [18]
Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы: а) манипуляторы для поковок; б) кантователи; в) манипуляторы для инструмента; г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [19]
Робот ЛП-30 может манипулировать заготовками и изделиями в цеховых и складских помещениях. Привод манипулирующего устройства и схвата - гидравлический. [20]
Движения манипулятора реализуются за счет подвижности его элементов, которая характеризуется числом степеней подвижности. Различают степени подвижности манипулирующего устройства и устройства передвижения. [22]
Робот МАН-63С предназначен для выполнения погрузочно-раз-грузочных работ, передачи деталей с конвейера на конвейер, может обслуживать любые автоматические станки в крупносерийном производстве, оснащенные загрузочным устройством, манипулирует корпусными деталями и деталями типа тел вращения, оснащен механическим схватом. Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [24]
Все элементарные вспомогательные операции обозначены символами, а основные технологические операции квадратами в двойной рамке. Если несколько элементарных операций осуществляются одним манипулирующим устройством, то они объединены пунктиром. [25]
Приводами гидравлических манипулирующих устройств служат гидроцилиндры с поступательно-возвратным движением штока, гидродвигатели поворотного типа и гидромоторы. Они имеют грузоподъемность от 10 кг и выше практически без ограничения. Звенья манипулирующего устройства просто и надежно фиксируются в рабочем положении. Однако на их работу сущственно влияют внешние условия, особенно температура, которая изменяет консистенцию рабочей жидкости, что приводит к непостоянству скоростей. [26]
 |
Промышленный робот ПР-4. [27] |
Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи ( например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства - электромеханический, схвата - пневматический. Робот снабжен устройством ограничения ускорения движения руки, что позволяет работать с хрупкими изделиями. Управление осуществляется цикловым устройством модульной конструкции, выполненным на реле и электронных элементах. Программа задается с помощью малогабаритных переключателей. [28]
Приводами гидравлических манипулирующих устройств служат гидроцилиндры с поступательнО Возврат-ным движением штока, гидродвигатели поворотного типа и гидромоторы. Они имеют грузоподъемность от 10 кг и выше практически без ограничения. Звенья манипулирующего устройства просто и надежно фиксируются в рабочем положении. Однако на их работу существенно влияют внешние условия, особенно температура, которая изменяет консистенцию рабочей жидкости, что приводит к непостоянству скоростей. [29]
Приводами гидравлических манипулирующих устройств служат гидроцилиндры с поступательно-возвратным движением штока, гидродвигатели поворотного типа и гидромоторы. Они имеют грузоподъемность от 10 кг и выше практически без ограничения. Звенья манипулирующего устройства просто и надежно фиксируются в рабочем положении. Однако на их работу сущственно влияют внешние условия, особенно температура, которая изменяет консистенцию рабочей жидкости, что приводит к непостоянству скоростей. [30]
Страницы: 1 2 3