Возмущение - система
Cтраница 4
Для реализации системы автоматического регулирования с воздействием по возмущению необходимо измерить абсолютно все возмущения системы, которые могут действовать на регулируемый объект. Как правило, измерить все возмущения объекта не представляется возможным из-за отсутствия соответствующих приборов и больших трудностей самих измерений. [46]
Сделанный выше вывод является особым случаем принципа Ле III ателье, согласно которому при возмущении системы, находящейся в равновесии, она отвечает на возмущение таким путем, чтобы снять эффект возмущения. Так, при нагревании равновесие эндотермической реакции сдвигается по направлению к про тунгам, так как при этом система будет охлаждаться. Экзотермическая реакция аннулирует повышение температуры сдвигом равновесия в сторону реагентов, так как в этом процессе поглощается энтальпия. Термодинамической основой этого аспекта принципа Ле Шателье является уравнение ( 9 2.2), а оно в свою очередь отряжает баланс между AS системы и Д5 ( - Д / / / 7) окружающей среды при изменении температуры. [47]
Предположим, что в кондиционируемом помещении увеличилась отдача тепла за счет открытия двери или окна, что вызовет возмущение системы автоматического регулирования, так как Q2 увеличится по сравнению с его значением в момент равновесного состояния. Вследствие этого температура воздуха помещения упадет и вместо заданного значения 20 С она будет, предположим, равна 18 С. [48]
В период пуска автоматических регуляторов возможны нарушения режима технологического процесса, так как для настройки регуляторов требуется изменение этого режима для возмущения системы регулирования. Кроме того, включенный регулятор может вызвать в первый момент работы раскачивание регулируемого параметра. [49]
И, наконец, подчеркнем, что блокирование пучка i разрушает интерференцию si, 2 не потому, что мы создаем большое неконтролируемое возмущение системы, и также не по причинам, связанным с принципом неопределенности. Возмущение на самом деле довольно деликатного вида: это возможность получения информации какой путь, которая разрушает интерференцию. [50]
Отклонения от заданных нормированных значений точности и шероховатости возникают из-за кинематических погрешностей станка, упругих деформаций в механической системе станок-приспособление - инструмент-деталь, возмущений систем управления в виде изменений сил и моментов сопротивлений, возникающих при движении главного привода и приводов подач, изменений усилий резания и подач из-за неоднородности обрабатываемого материала и изменения качества инструмента, недостаточного быстродействия, неоптимальности настройки регуляторов систем управления движением механизмов станка. [51]
 |
Графический метод определения дисперсий регулируемой величины. [52] |
Зависимость дисперсии регулируемой величины от взаимного расположения 5ВХ ( со) и А ( со) имеет вполне определенный физический смысл: при совпадении частоты колебаний основных составляющих возмущений системы с частотой колебаний переходного процесса АСР наступает явление резонанса. При резонансной частоте автоматический регулятор не уменьшает амплитуды колебаний выходной величины по сравнению с колебаниями выходной величины объекта без регулятора, а, напротив, может увеличить их в 2 - 3 раза. [53]
Выше, при рассмотрении методики составления дифференциального уравнения движения системы ( § 17), было показано, что вид уравнения получается различным в зависимости оттого, чем вызвано возмущение системы: изменением нагрузки или настройки регулятора. [54]
Если в механической связи между двигателем и датчиком имеется зубчатая передача, кольцевая или кулачковая муфта, то в конструкции передачи обязательно предусматривается возможность устранения или уменьшения зазоров, вызывающих возмущения системы. [55]
Страницы: 1 2 3 4