Cтраница 1
Переходный процесс и установившаяся ошибка в системах. [1] |
Постоянное возмущение, приложенное ко входу первого звена системы. [2]
При постоянном возмущении все шаровые волны, передающие возмущение, заполняют, как видно из фиг. Таким образом область вне этого конуса совершенно свободна от действий очага возмущений. [3]
При постоянном возмущении все шаровые волны, передающие возмущения, заполняют, как видно из фиг. Таким образом область вне этого конуса совершенно свободна от действий очага возмущений. [4]
Статическую ошибку при постоянном возмущении у получают, предполагая, что на линейную систему при нулевых начальных условиях действует возмущающий момент в виде единичного скачка. [5]
Задание начальных условий и постоянных возмущений производится с помощью девяти соосных потенциометров. Контроль задаваемых значений осуществляется стрелочным вольтметром ( класса 1 0), поочередно подключаемым к выходам операционных усилителей. [6]
Для того чтобы управлять постоянными возмущениями, вектор управляющих переменных u ( k), определяемых уравнением ( 8.2 - 12), должен формироваться из вектора состояния к ( k) в регуляторе состояния и из векторов состояния V ( k) - 5 ( k) в пропорциональном регуляторе с прямой связью. Однако, поскольку в этом случае эти переменные состояния не могут быть измерены, их следует восстановить с помощью наблюдателя. В дальнейшем, как и в предыдущем разделе, будем считать, что входные u ( k) и выходные переменные у ( k) измеряются точно. Расширенный вектор состояния х ( k) полной системы, описываемый уравнениями ( 8.2 - 14) и ( 8.2 - 15) с учетом введенных в ( 8.2 - 13) обозначений, содержит все переменные состояния объекта и моделей возмущений. [7]
Угловая характеристика машины при. [8] |
Иными словами, при постоянном возмущении динамическая устойчивость практически может оцениваться только по первому колебанию. [9]
В режиме РАБОТА задаются начальные условия, постоянные возмущения и воспроизводится решение задачи, при этом тумблеры должны быть в положении Т4 РАБОТА, Т5 РАБОТА. [10]
Пусть на систему ( 1) действует постоянное возмущение Wk w, w const - r - мерный вектор. [11]
В заключение приведем еще понятие устойчивости при постоянном возмущении, также рассмотренное Ла-Саллем. [12]
При помощи схемы задания начальных условий можно подавать и постоянные возмущения на любой из входов операционных блоков. При этом для V2 тумблером Т18 изменяются пределы измерений ( 100 В и 10 В), а тумблером Т19 переключается знак ( или -) измеряемого напряжения. [13]
Регулирование, в котором установившееся значение регулируемой величины при постоянном возмущении зависит от величины возмущения, называется статическим. [14]
Метод основан на охвате участка структурной схемы, подвергающегося действию постоянного возмущения, кратковременной отрицательной обратной связью, содержащей интегрирующее звено. [15]