Cтраница 3
Возобновим по методам § § 242, 243 более формальные исследования тех явлений, которые получаются в результате постоянного возмущения давления на поверхности движущегося потока, причем теперь мы примем во внимание влияние капиллярных сил. Это даст нам вместе с ранее полученными результатами объяснения ( по крайней мере в принципе) той ряби, которая появляется впереди твердого тела, движущегося с умеренной скоростью в спокойной воде, а также наблюдается в движущемся равномерно потоке в местах, расположенных вверх по течению от места возмущения. [31]
Вы знаете, что у нас в России положение теперь, в связи с чехословацким контрреволюционным мятежом, отрезавщим от нас Сибирь, в связи с постоянным возмущением на юге, в связи с войной, особенно тяжело, но понятно, что, чем - труднее положение страны, на которую надвигается голод, тем более решительны, тем более тверды должны быть наши меры, борьбы с этим голодом. [32]
Выяснив принцип действия систем прерывистого регулирования, рассмотрим методы их исследования на примере упрощенной схемы, где предполагается, что в течение каждого цикла к объекту приложено постоянное возмущение. [33]
Следовательно, биологические машины - это не просто машины, а скорее автоматы, приспособленные к сохранению устойчивости в данной среде, которая сама по себе является источником постоянных возмущений. Если в неизменной среде устойчива равновесная система, то в изменяющейся среде устойчивость достигается формированием регулирующих механизмов. [34]
Панель управления обеспечивает выполнение операций контроля напряжений на выходах операционных усилителей, выбора блока операционного усилителя, подключаемого к внешнему регистрирующему устройству, установки нулей операционных усилителей, задания начальных условий и постоянных возмущений в схеме моделирования и индикацию перегруженных усилителей с одновременной подачей сигнала автоматического останова на пульт управления. [35]
Многие задачи проектирования оптоэлектронных устройств сводятся к расчету установившихся режимов в эквивалентных цепях, что позволяет отказаться от решения дифференциальных уравнений, заменив его решением системы алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами при постоянных возмущениях и с комплексными коэффициентами при гармонических возмущениях. [36]
Области лавинной седиментации второго глобального уровня ( у основания склона) имеют специфические условия среды, которые не встречаются в других осадочных бассейнах: 1) существование здесь особых контурных течений; 2) наличие значительных постоянных возмущений водной толщи, связанных с экранным эффектом гигантских масштабов, и 3) сильных периодических возмущений, вызываемых периодическим сходом лавин, обвалов подводных селей, зерновых потоков и гурбидигных потоков. Эти явления также порождают внутренние волны, действующие на значительных расстояниях. [37]
Схемы Фату и Моисеева являются типичными схемами усреднения по части быстрых переменных ( оператор Л и () из § 1.3), а схемы Делоне - Хилла суть схемы усреднения вдоль порождающего решения или при постоянных возмущениях ( см. § 1.4) с учетом резонансов частот. [38]
Для дистанционного управления всеми ( или несколькими) секциями машины может использоваться пульт типа ФЭ-15, который подключается к одной из секций, или центральный пульт управления типа ФЭ-40, который дополнительно ( по сравнению с пультом типа ФЭ-15 или с системой управления секцией) обеспечивает перевод машины в режим периодического решения с повторением одной и той же задачи, централизованный ввод шести постоянных настраиваемых коэффициентов, ввод начальных условий или постоянных возмущений, регистрацию напряжений с помощью четырех вольтметров, выполнение команд безусловного перехода ( функциональные переключения в заранее установленные моменты времени) и возможность коммутации всех устройств машины между собой и внешней аппаратурой. [39]
Уменьшение постоянных ошибок представляет собой задачу особой важности в системах управления и слежения, где заданная точка управляемой переменной должна выдерживаться с большой точностью. Постоянные возмущения часто возникают в системах управления, особенно из-за ошибок, сделанных при установлении номинального входного сигнала. Постоянные ошибки могут быть полностью ликвидированы при 5 ( 0) 0, что обычно достигается введением интегрирующего действия регулятора, т.е. установлением в передаточной функции регулятора G ( s) полюса в начале координат. [40]
Для САУ с астатизмом второго порядка коэффициент усиления не зависит от равномерно изменяющихся составляющих программы и возмущений, приложенных на выходе двух интегрирующих звеньев. Постоянные возмущения на выходе первого интегрирующего звена также не влияют на коэффициент усиления. Так, например, момент нагрузки на валу исполнительного двигателя при наличии в предыдущих звеньях второго интегрирующего звена в системе с астатизмом второго порядка на вынужденном движении САУ не сказывается. Порядок астатизма системы и коэффициент усиления определяют наклон низкочастотной части ЛАЧХ и точку ее пересечения с линией 0 дб. [41]
Полученный в предыдущем разделе регулятор состояния с постоянными параметрами для отработки отклонений начальных условий х ( 0) обладает пропорциональной характеристикой. Поэтому постоянные возмущения по переменным состояния не могут быть скомпенсированы без статической ошибки. [42]
Ясно, что эти слагаемые идентичны величинам, характеризующим однородное взаимодействие с таким же механизмом. Если постоянные возмущения пренебрежимо малы, то неоднородное взаимодействие является аддитивным. [43]
Если же используется пропорциональный регулятор, а в передаточной функции объекта содержится полюс z l, то при w ( k) l ( k) и uv ( k) l ( k) происходит уменьшение статической ошибки. Однако для постоянного возмущения n ( k) l ( k) это несправедливо. [44]
Во многих задачах входные потоки зависят от времени и часто с хорошим приближением являются периодическими. Известно, что постоянное возмущение может вызвать периодические колебания и хаотическое поведение в обычных системах; конечно, то же самое справедливо для периодического возмущения. [45]