Контролируемое возмущение

Cтраница 1

Модель контролируемых возмущений учитывает влияние возмущений, которые могут быть идентифицированы по выходным переменным процесса. Модель неконтролируемых возмущений учитывает влияние тех возмущений, которые не могут быть идентифицированы по выходным переменным процесса. К таковым моделям относятся стохастические модели шума. [1]

Блок-схема алгоритма выдачи управляющих воздействий. [2]

Для компенсации контролируемых возмущений в СЦУ используются математические модели различного вида. [3]

Любые изменения контролируемых возмущений компенсируются изменением регулирующего параметра хп. Величина необходимого изменения регулирующего воздействия рассчитывается в вычислительном устройстве согласно уравнению ( 1) и через регулятор подается на исполнительный механизм. [4]

К вектору контролируемых возмущений / относятся: / х - концентрация полипропилена в сырье; / 2 - активность катализатор-ного комплекса; / 3 - концентрация подаваемого в реактор водорода; / 4 - концентрация примесей в сырье. [5]

Структурная схема ( к вопросу о реализуемости. [6]

Если на объект управления действуют контролируемые возмущения и они учтены в его уравнении, то при использовании метода ОЗД получается комбинированный закон управления, полностью компенсирующий действие указанных возмущений. Метод ЖПФ не позволяет синтезировать инвариантную от возмущений систему управления. [7]

Входные сигналы обьекта ( управление V и контролируемые возмущения X) подаются на вход модели. Выходной непрерывный сигнал модели Ум сравнивается с выходным сигналом объекта У, измеряемым в дискретные моменты времени, и формируется разностный сигнал Е У - Ум, Этот сигнал передается в блок настройки модели, формирующий вектор параметров модели V. Выходной сигнал модели Ум и возмущения X используются управляющим устройством УУ для выработки управляющих сигналов О Обычно и модель, и блок настройки параметров, и управляющее устройство реализуются с помощью ЭВМ. [8]

Пример комбинированной системы регулирования концентрации упаренного раствора.| Пример комбинированной системы регулирования состава дистиллята. [9]

Комбинированные системы регулирования применяют при автоматизации объектов, подверженных действию существенных контролируемых возмущений. [10]

Комбинированная АСР с подачей сигнала по возмущению на вход. [11]

Комбинированные АСР применяют при автоматизации технологических объектов, подверженных действию значительных контролируемых возмущений. Введение корректирующего импульса по наиболее сильному возмущению в обычную замкнутую систему регулирования позволяет существенно снизить динамическую ошибку регулирования при условии правильного выбора и расчета динамического устройства, формирующего закон изменения этого воздействия. Основой расчета подобных систем является принцип инвариантности. [12]

В большинстве случаев п т, так как в систему поступают не контролируемые возмущения. Система ( 1) имеет бесконечное количество решений, так как она незамкнута. [13]

Обобщенные структурные схемы систем автоматического регулирования величины проплавления по информации со стороны дуги. [14]

Недостатком последних двух способов является то, что они предусматривают компенсацию лишь тех контролируемых возмущений, коэффициенты влияния которых на глубину проплавления и на один из параметров температурного поля поверхности детали имеют одинаковые знаки. Характерный возмущающий фактор по температуре - это изменение термического КПД процесса сварки. С его уменьшением снижаются глубина проплавления и ширина шва. Изменение последней свидетельствует о необходимости корректировки силы сварочного тока в сторону увеличения погонной энергии. [15]

Страницы: 1 2 3