Контролируемое возмущение

Cтраница 3

Пример системы регулирования верха тарельчатой ректификационной колонны. [31]

Вариант 3 ( рис. 2.67) является примером системы автоматизации, которая может быть реализована с применением средств вычислительной техники. Здесь расходы дистиллята и греющего пара регулируются регуляторами 1 и 6, задания которым корректирует вычислительное устройство 7 в зависимости от расхода и состава питания и энтальпии греющего пара с учетом динамических характеристик колонны. Эта АСР должна обеспечить приближенную инвариантность системы по отношению к контролируемым возмущениям. [32]

Наиболее распространенным классом адаптивных систем являются самонастраивающиеся поисковые системы, в которых для решения задачи оптимального управления в условиях неполной априорной информации используется автоматический поиск. Под автоматическим поиском понимают процесс в замкнутой системе автоматического управления, при котором управляющее устройство производит пробные воздействия на объект, анализирует их результаты и приводит управляемый объект к требуемому режиму. При автоматическом поиске заранее не известна полностью зависимость управляющих воздействий от управляемой величины и контролируемых возмущений, в то время как в обычных системах информация о состоянии объекта бывает достаточной для определения необходимых управляющих воздействий. [33]

Реактор представляет собой весьма сложную систему, состояние которой определяется заданием входных переменных ( факторов) и связанных с ними выходных ( фазовых) координат или параметров состояния. Входные переменные, согласно их роли в процессе управления, можно разделить на управляющие воздействия, контролируемые и неконтролируемые возмущения. Так как каждая группа состоит из нескольких переменных, совместное влияние их на процесс выражается рядом векторов: и - вектор управляющих воздействий; / - вектор контролируемых возмущений; h - вектор неконтролируемых возмущений; д - вектор выходных фазовых координат. [34]

Структурная схема комбинированной АСР. [35]

Комбинированные АСР применяют для управления объектами, подверженными действию существенных внешних возмущений, когда эти возмущения можно измерить. Структурно комбинированный регулятор включает регулятор с обратной связью Wp и компенсатор возмущений И к. Наличие двух каналов воздействия возмущения хв на регулируемую величину X принципиально позволяет построить инвариантную к этому возмущению АСР. При практической реализации комбинированной АСР стремятся максимально ослабить влияние контролируемого возмущения Хъ на регулируемую величину с помощью компенсатора, оставляя на долю регулятора с обратной связью отработку величины задания Хзд, не полностью скомпенсированного измеряемого возмущения Хъ, а также тех возмущений, действующих на объект, которые измерить не удается. В цифровом комбинированном регуляторе алгоритмы регулятора с обратной связью и компенсатора программно реализуются на одной УВМ. [36]

Свободные течения в виде факела сильно отличаются от естественной конвекции около поверхности, которая демпфирует возмущения. Среда имеет возможность пересекать среднюю плоскость двумерного факела, что оказывает непосредственное влияние на механизм роста возмущений. Такие течения со свободной границей значительно менее устойчивы при одинаковом числе Грасгофа, чем течения около поверхности. Возмущения, асимметричные относительно средней плоскости двумерного факела, сильнее дестабилизируют течение, чем симметричные возмущения. На рис. 11.8.1 приведены снимки плоского факела в воздухе при воздействии контролируемых возмущений различной частоты. [37]

Свободные течения в виде факела сильно отличаются от естественной конвекции около поверхности, которая демпфирует возмущения. Среда имеет возможность пересекать-среднюю плоскость двумерного факела, что оказывает непосредственное влияние на механизм роста - возмущений. Такие течения со свободной границей значительно менее устойчивы при одинаковом числе Грасгофа, чем течения около поверхности. Возмущения, асимметричные относительно средней плоскости двумерного факела, сильнее дестабилизируют течение, чем симметричные возмущения. На рис. 11.8.1 приведены снимки плоского факела в воздухе при воздействии контролируемых возмущений различной частоты. [38]

Страницы: 1 2 3