Контролируемое возмущение

Cтраница 2

Для успешного решения такой задачи необходимо, во-первых, непрерывно и точно измерять регулируемый параметр и контролируемые возмущения, а во-вторых, знать статические и динамические свойства объекта регулирования. [16]

Сравнение теоретических и экспериментальных значений вол.| Сравнение теоретических и [ IMAGE ] Сравнение теоретиче. [17]

Следует заметить, что рассматривавшиеся выше регулярные волны наблюдаются при умеренных числах Рейнольдса лишь в случае введения в поток контролируемых возмущений. [18]

Примеры систем автоматизации испарителей. [19]

Вариант 3 ( рис. 2.52, в) служит примером системы регулирования, в которой расход греющего пара рассчитывается в вычислительном устройстве / по контролируемым возмущениям ( Ож, 6ж, 6Гр) и корректируется регулирующим устройством 2 при отклонении уровня от заданного значения. [20]

В ходе эксперимента на датчик воздействует контролируемая величина X ( t), а также регулярная составляющая погрешности измерения e ] ( t), обусловленная отклонением контролируемых возмущений от их нормальных значений, и случайная составляющая погрешности e2 ( t), связанная с неконтролируемыми возмущениями, причиной которых могут быть колебания в электросети, вызванные пуском или остановкой работающих в лаборатории установок, электрическими наводками, возникающими в соединительных проводах под воздействием магнитных полей электросилового оборудования и другими факторами. [21]

Пусть величины Qi ( t), Ci ( t) и C2 ( t) меняются произвольно и измеряются, тогда по отношению к выходному параметру они будут контролируемыми возмущениями, а величина Qz ( t) - управляющим воздействием. [22]

Следует отметить, что система оптимизации ( см. рис. 2) обеспечивает повышенные скорость и точность отыскания оптимального управления, может работать в режиме слежения за дрейфом оптимума, позволяет учитывать значения контролируемых возмущений и решать задачи оптимального управления при наличии ограничений на управляющие или выходные переменные. Оптимизация проводится как в сочетании с активным экспериментом, так и при использовании данных нормальной эксплуатации объектов. Система имеет малую чувствительность к случайным помехам и ошибкам измерения переменных. [23]

Другие пути идентификации переходов в многоатомных молекулах заключаются в сравнении теоретических и экспериментальных данных о положении и интенсивности полос поглощения, анализе колебательной структуры полос ( например, расчеты для формальдегида), методе контролируемых возмущений, когда в молекуле замещают атомы водорода на атомы дейтерия, группу СН атомом азота или вводят функциональные группы в ключевые положения молекулы и наблюдают изменения в спектре. [24]

В первом случае в качестве управляющего воздействия используется величина Qa, а величины Qi ( t); Ci ( t); Эг ( 0; C2 ( t) и C3 ( t) являются контролируемыми возмущениями, законы изменения которых по времени неизвестны. [25]

Для идентификации контролируемых и неконтролируемых возмущений строятся самостоятельные модели. Модель контролируемых возмущений представляет собой регулятор по упреждению, который строится на учете параметров, которые доступны для измерения, но находятся за пределом зоны влияния данного контроллера. В отличие от контролируемых возмущений, которые хотя и находятся вне зоны действия контроллера, но, тем не менее, могут быть измерены, неконтролируемые возмущения непредсказуемы и случайны. Наличие неконтролируемых возмущений приводит к ошибке предсказания модели. Наиболее известным средством моделирования случайных неконтролируемых помех является фильтр Калмана. [26]

Поисковыми самонастраивающимися системами называют системы, в которых для решения задачи оптимального управления в условиях неполной априорной информации используется автоматический поиск. При автоматическом поиске заранее не известна полностью зависимость требуемых управляющих воздействий от управляемой величины и контролируемых возмущений, в то время как в обычных САУ информации о состоянии объекта бывает достаточной для определения необходимых управляющих воздействий. [27]

Проведенный анализ показывает, что идеальная компенсация возмущений, даже если она физически возможна, вызывает трудности практического характера, связанные с наличием межтактовых колебаний управляющей величины Хкъ и больших ее отклонений при нейтрализации ступенчатых возмущений. Поэтому при практической реализации цифровых комбинированных АСР обычно добиваются приближенной инвариантности системы по отношению к наиболее характерному виду контролируемых возмущений. [28]

К контролируемым возмущениям относятся: z - температура ( в СС) газа перед СБ; г2 - барометрическое давление ( в мм рт. ст.) окружающей среды; z3 - давление ( в мм рт. ст.) газа перед контактным аппаратом; г4 - расход ( в м3 / ч) газа после мокрого электрофильтра, приведенный к нормальным условиям; 26 - объем ( в м3 / ч) сухого воздуха, приведенный к нормальным условиям, идущий на разбавление газа перед СБ; z6 - расход ( в м3 / ч) газа перед контактным аппаратом, приведенный к нормальным условиям; z - - концентрация ( в %) SO2 в газе перед контактным аппаратом; za - степень абсорбции ( в %); Zg - степень контактирования ( в %); z 0 - температура ( в С) кислоты на выходе из ОА; Zn-доля ( в %) олеума в общем объеме выпуска кислоты. [29]

Страницы: 1 2 3